一种机械手臂

摘要

本实用新型涉及一种机械手臂。包括步进电机一、安装于步进电机一输出轴上的托盘、安装于托盘上的步进电机二、安装于步进电机二输出轴上的长杆状的长臂、安装于长臂末端的步进电机三、安装于步进电机三输出轴上的长杆状的小臂以及安装于小臂末端的抓手。采用三个步进电机驱动机械手臂可以实现机械手臂的万向驱动，由于采用步进电机所以使得本机械手臂成本低廉，控制简单。由于机械手臂的长臂可采用伸缩液压缸或者伸缩气缸，可以使得本机械手臂的长短可调，使得使用范围更加宽广。可以采用气动抓手可以实现响应速度高，加持力根据被夹物体的属性可调的特性。

主权项

一种机械手臂，其特征在于：包括步进电机一（1）、安装于步进电机一（1）输出轴上的托盘（2）、安装于托盘（2）上的步进电机二（3）、安装于步进电机二（3）输出轴上的长杆状的长臂（4）、安装于长臂（4）末端的步进电机三（5）、安装于步进电机三（5）输出轴上的长杆状的小臂（6）以及安装于小臂（6）末端的抓手（7）。