机器人系统

摘要

根据实施方式的机器人系统包括：传送装置、多个机器人、图像拍摄装置、工件检测装置以及控制装置。所述控制装置包括：动作指示单元和分配单元。所述动作指示单元基于所述工件检测装置的检测结果，生成用于对所述工件执行保持动作的动作指示，并且将所述动作指示发送给所述机器人。所述分配单元基于根据所述工件检测装置的检测结果获得的所述工件的传送状态，确定所述动作指示单元将所述动作指示发送给所述多个机器人中哪个机器人。

主权项

一种机器人系统，该机器人系统包括：传送装置，其传送工件；多个机器人，其对所述传送装置所传送的工件执行作业；图像拍摄装置，其与所述多个机器人相比更位于所述传送装置的上游侧，对所述传送装置的传送路径进行拍摄；工件检测装置，其基于所述图像拍摄装置所拍摄的图像，检测所述传送路径上的工件；以及控制装置，其控制所述多个机器人的动作，并且所述控制装置包括：动作指示单元，其基于所述工件检测装置的检测结果，生成用于对所述工件执行保持动作的动作指示，并且将所述动作指示发送给机器人；以及分配单元，其基于根据所述工件检测装置的所述检测结果获得的所述工件的传送状态，确定所述动作指示单元将所述动作指示发送给所述多个机器人中的哪个机器人。