用于通过制动和驱动干涉来影响行驶动态的方法和制动系统

摘要

本发明提供一种方法和一种制动系统，在所述方法中影响机动车的行驶动态，其中，与驾驶员无关的制动干涉产生支持机动车转入和转回的横摆力矩，至少一个车轮上的驱动力矩被导致与驾驶员无关地提高，以便至少部分地补偿机动车的制动延迟，其中，当瞬时使用的摩擦系数和可能的可利用的摩擦系数的比例超过预给定的阈值时，要求制动干涉。

主权项

一种方法，在所述方法中影响机动车的行驶动态，其中，与驾驶员无关的制动干涉产生一支持机动车转入和转回的横摆力矩，与驾驶员无关地引起至少一个车轮上的驱动力矩的提高，以便至少部分地补偿机动车的制动延迟，其特征在于：当瞬时使用的摩擦系数与可能的可利用的摩擦系数间的比例超过一预给定的阈值时，要求制动干涉。