一种直线旋转两自由度磁悬浮无轴承永磁作动器

摘要

一种直线旋转两自由度磁悬浮无轴承永磁作动器，包括定子和动子两部分，定子部分由定子铁心、驱动绕组和悬浮绕组构成，动子部分由动子铁心和沿周向和轴向均交错极性的表贴永磁阵列构成。定子槽沿周向和轴向均均匀分布，并采用开口槽，定子齿数沿周向为6，沿轴向为3；每个定子齿均绕有分别用于控制定子悬浮和产生定子运动的两套集中绕组。动子轴向长度短，且表贴有48极的瓦片状永磁体阵列。本发明的定子不再需要复杂的分布绕组或定、动子斜槽等措施来获得气隙磁密的正弦波分布，动子具有很好的磁屏蔽作用，可减小导磁轭厚度，甚至可以取消动子铁心，结构简单紧凑，可靠性好，功率密度大，利于高速运行；应用于具有直线旋转两自由度的运动要求的场合。

主权项

一种直线旋转两自由度磁悬浮无轴承永磁作动器，其特征在于该永磁作动器包括定子和动子两部分，定子部分由定子铁心、驱动绕组和悬浮绕组构成，定子槽沿周向和轴向均均匀分布，并采用开口槽，定子齿数沿周向为6，沿轴向为3；每个定子齿均绕有分别用于控制定子悬浮和产生定子运动两套集中绕组；动子部分由动子铁心和沿动子铁心周向和轴向极性交错的表贴永磁阵列构成；动子位于定子中心的轴线上。