硫化机双立柱式机械手下降限位装置

摘要

本实用新型公开了一种硫化机双立柱式机械手下降限位装置，包括限位板和对中杆，所述限位板固定在升降架上，所述对中杆于限位板下方平行于升降水缸安装，对应于对中杆于限位板上开设对中杆穿过孔和设置当机械手转臂转进硫化室时关闭对中杆穿过孔、当机械手转臂转出硫化室时打开对中杆穿过孔的活门；所述活门的关闭和打开方式为通过拨动销推动活门使其绕转动销的转动，所述转动销设于限位板上，所述拨动销连接设置于机械手转臂上的连杆。本实用新型将机械手转臂下降时的受力点通过活门转移到升降架上，直接抵消升降水缸的拉力与机械手转臂的惯性力，避免了机械手转臂的上翘变形，保证了机械手转臂的精度。

主权项

硫化机双立柱式机械手下降限位装置，包括限位板（1）和对中杆（11），其特征在于：所述限位板（1）固定在升降架（2）上，所述对中杆（11）于限位板（1）下方平行于升降水缸（4）安装，对应于对中杆（11）于限位板（1）上开设对中杆穿过孔（12）和设置当机械手转臂（5）转进硫化室时关闭对中杆穿过孔（12）、当机械手转臂（5）转出硫化室时打开对中杆穿过孔（12）的活门（8）。