一种棉花异纤分拣机控制系统及控制方法

摘要

本发明涉及一种棉花异纤分拣机控制系统及控制方法，控制系统包括控制驱动装置进行异纤清除的单片机；执行异纤识别算法的DSP处理器；与上位机通讯的ARM处理器。所述方法为：ARM处理器将每帧图像行数发送给DSP处理器，DSP处理器执行异纤识别算法，将运算得到的异纤位置信号输送到单片机，单片机进行异纤清除。本发明的系统及方法，能够采集棉花图像信号，传送到上位机用以调整摄像机，保证图像质量，并根据采集的图像信号识别异纤并予以清除。多个微控制器相互分工配合，不仅解决了系统的实时性问题，而且运行稳定可靠。

主权项

一种棉花异纤分拣机控制系统，其特征在于，包括：用于控制驱动装置进行异纤清除功能的单片机；用于执行异纤识别算法的DSP处理器，所述DSP处理器输出连接所述单片机，将运算得到的异纤位置信号输送到单片机；用于与上位机通讯的ARM处理器，所述ARM处理器依次连接MAC模块、PHY模块与上位机；所述DSP处理器与ARM处理器均连接有各自的SDRAM；ARM处理器与DSP处理器通讯连接，在初始化时，ARM处理器将每帧图像行数发送给DSP处理器；用于连接工业数字摄像机的数据传输接口，该数据传输接口连接反序列化处理电路，该反序列化处理电路输出像素时钟信号、图像数据信号、帧有效信号及行有效信号；帧有效信号和行有效信号用于实现ARM处理器、DSP处理器、单片机的同步；图像数据信号通过数据总线分别连接第一SRAM与第二SRAM，第一SRAM与第二SRAM分别对应连接DSP处理器与RAM处理器；像素时钟信号连接一个计数器的计数输入端，该计数器的输出端通过地址总线分别连接所述第一SRAM与第二SRAM，计数器的溢出触发信号连接一个触发器的时钟输入端，该触发器的输出端分别连接所述第一SRAM与第二SRAM的高位地址线。