履带式滑移转向装载机的行走系统

摘要

本发明公开了一种履带式滑移转向装载机的行走系统,包括与车架两侧固定连接的台架、用于台架与车架之间连接的前连接座和后连接座、安装在台架上的驱动轮、引导轮以及位于驱动轮和引导轮之间的支重轮、安装在驱动轮和引导轮上的履带、分别与引导轮和台架连接的用于张紧履带的张紧装置、用于连接驱动轮和台架的驱动马达，引导轮在台架上可以前后滑动，通过张紧装置使引导轮具有向台架前方的运动趋势从而使得履带处于张紧状态，履带安装完成后呈长圆形结构，驱动轮和引导轮分别位于履带两端。有益效果：1、履带不容易脱落，驱动力传递更加可靠，延长了履带的使用寿命；2、提高了履带式行走系统的越过障碍物的能力。

主权项

一种履带式滑移转向装载机的行走系统,包括与车架（1）两侧固定连接的用于安装履带式行走系统各部件的台架（2）、用于台架（2）与车架（1）之间连接的前连接座（3）和后连接座（4）、安装在台架（2）上的驱动轮（5）、引导轮（6）以及位于驱动轮（5）和引导轮（6）之间的支重轮（7）、安装在驱动轮（5）和引导轮（6）上的履带（8）、分别与引导轮（6）和台架（2）连接的用于张紧履带（8）的张紧装置（9）、用于连接驱动轮（5）和台架（2）的驱动马达（10），所述引导轮（6）在台架（2）上可以前后滑动，通过所述张紧装置（9）使引导轮（6）具有向台架（2）前方的运动趋势从而使得履带（8）处于张紧状态，其特征在于：所述履带（8）安装完成后呈长圆形结构，驱动轮（5）和引导轮（6）分别位于履带（8）两端。