一种控制伺服电机转速的方法

摘要

一种控制伺服电机转速的方法，该方法涉及到的控制系统包括运动控制器，伺服驱动器，伺服电机，编码器，传动机构和机械臂。该方法包括：在控制系统的程序中取出开始减速点的速度V2；计算减速后任意点坐标与开始减速点坐标之差；计算终点坐标与开始减速点坐标之差；计算前两步计算结果之比并将所得结果乘以V2；计算V2与上一步之差，将第所得到的速度对伺服电机进行调速。

主权项

一种控制伺服电机转速的方法，所述方法涉及到的控制系统包括运动控制器1，伺服驱动器2，伺服电机3，编码器4，传动机构5，机械臂6。所述方法包括以下步骤：1)在控制系统的程序中取出开始减速点的速度V2。2)计算减速后任意点坐标与开始减速点坐标之差，即X与X1之差。3)计算终点坐标与开始减速点坐标之差，即X2与X1之差。4)计算第二步的计算结果与第三步的计算结果之比。5)将第四步的结果乘以V2。6)计算V2与第五步之差，即V2与的之差。7)将第六步得到的速度对伺服电机进行调速。