基于本地滤波的机动雷达分布式组网误差配准器

摘要

本发明公开了一种基于本地滤波的机动雷达分布式组网误差配准器，该技术属于雷达数据处理领域。现有机动雷达网误差配准技术，主要是针对集中式雷达组网系统，算法的假设和构建的模型与实际工程背景不相符，不能有效解决实际工程中普遍存在的分布式雷达组网系统的误差配准问题。本发明针对分布式雷达组网系统，通过机动雷达的有偏滤波、融合中心的等效量测求解和系统误差量测模型的构建，采用Kalman滤波技术，最终得到了系统误差的有效估计，实现了机动雷达分布式组网系统的误差配准。本误差配准器适用于采用分布式融合结构的机动雷达组网系统，且不对雷达间的距离进行约束，不需要利用固定参考点的先验知识，针对性和实用性较强。

主权项

用于机动雷达分布式组网系统的误差配准器，其特征在于包括以下技术措施：(1)融合中心利用雷达上传的本地滤波有偏状态估计求解目标的等效量测；(2)融合中心利用求解出的等效量测构建系统误差的量测方程。