一种新型抓头

摘要

本实用新型提供一种抓取效果可靠、结构简单的新型抓头，它包括平行的第一抓手列和第二抓手列，第一抓手列中设有多个第一抓手，第二抓手列中设有多个第二抓手，第一抓手和第二抓手配对形成抓手机构；所述第一抓手安装在第一连接架上，所述第一连接架由第一动力装置驱动运动，所述第二抓手安装在第二连接架上，所述第二连接架由第二动力装置驱动运动；所述新型抓头设有多根导向杆，所述导向杆的导向方向斜交于所述抓手列的抓手排列方向；所述第一连接架和第二连接架均设有与导向杆配合的导向连接部件。本实用新型结构简单，抓取效果可靠；由于抓手的运动方向是斜向的，有效空间占用小，物品可以紧密排列，适应抓取物品直接装箱的工作需要。

主权项

一种新型抓头，其特征在于它包括平行的第一抓手列和第二抓手列，第一抓手列中设有多个第一抓手，第二抓手列中设有多个第二抓手，第一抓手和第二抓手配对形成抓手机构；所述第一抓手安装在第一连接架上，所述第一连接架由第一动力装置驱动运动，所述第二抓手安装在第二连接架上，所述第二连接架由第二动力装置驱动运动；所述新型抓头设有多根导向杆，所述导向杆的导向方向斜交于所述抓手列的抓手排列方向；所述第一连接架和第二连接架均设有与导向杆配合的导向连接部件。