| 发明名称 | 一种用于取放玻璃板的双头机械手 | ||
| 摘要 | 本实用新型公开了一种用于取放玻璃板的双头机械手，其包括PLC控制器、X轴移动装置、Z轴移动装置、顶端和底端分别对应设有第一吸盘和第二吸盘的吸盘装置、以及可驱动吸盘装置在XZ平面内作正反两个方向180度旋转的旋转装置；吸盘装置和Z轴移动装置分别与旋转装置相连；Z轴移动装置还与X轴移动装置相连；X轴移动装置、Z轴移动装置和旋转装置分别电性连接PLC控制器；第一吸盘和第二吸盘各由两个子吸盘组成。本实用新型的用于取放玻璃板的双头机械手，其吸盘装置采用均可同时吸附两块玻璃板的第一吸盘和第二吸盘去配合旋转装置，大大地缩短了上、下料操作周期，进一步提高玻璃板的整体加工效率，满足了人们的使用需求。 | ||
| 申请公布号 | CN202622808U | 申请公布日期 | 2012.12.26 |
| 申请号 | CN201220250981.1 | 申请日期 | 2012.05.30 |
| 申请人 | 深圳大宇精雕科技有限公司 | 发明人 | 雷万春 |
| 分类号 | B25J9/16(2006.01)I;B25J15/06(2006.01)I | 主分类号 | B25J9/16(2006.01)I |
| 代理机构 | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人 | 李悦 |
| 主权项 | 一种用于取放玻璃板的双头机械手，其特征在于：其包括PLC控制器、X轴移动装置、Z轴移动装置、顶端和底端分别对应设有第一吸盘和第二吸盘的吸盘装置、以及可驱动吸盘装置在XZ平面内作正反两个方向180度旋转的旋转装置；所述吸盘装置和Z轴移动装置分别与旋转装置相连；所述Z轴移动装置还与所述X轴移动装置相连；所述X轴移动装置、Z轴移动装置和旋转装置分别电性连接所述PLC控制器；所述第一吸盘和第二吸盘各由两个子吸盘组成。 | ||
| 地址 | 518000 广东省深圳市龙岗区平湖街道力昌社区猪仔湾2号第一栋（巨志工业园） | ||