一种目标轨迹的求取方法

摘要

本发明公开了一种目标轨迹的求取方法，包括如下步骤：初始化参数和数据、目标检测、目标点关联，关联门限更新和虚假轨迹的剔除。本发明的积极效果是：用户可以根据不同的作战环境，调整算法参数，使其达到预期的算法结果，同时本算法的检测算法，采用了掩码图像处理提高了检测效率，另一方面，在轨迹关联，只保存上一帧的图像，和两个速度参数，从而简化了运算量，提高了运算速率。

主权项

一种目标轨迹的求取方法，其特征在于：包括如下步骤：S1.初始化：完成参数的初始化设置和数据的初始化；S2.掩码背景图像的估计；S3.帧差法目标检测：用源图像减去背景图像，得到含有点目标的残差图像；对残差图像进行阈值处理，提取点目标；S4.判断是否检测到目标，如果否，则执行步骤S2，如果是，则进行目标点关联，如果关联成功，则每条轨迹对应的目标计数器tag的值加1，进入步骤S5；如果关联不成功，则判断是新目标，为新目标初始化轨迹，然后进入步骤S5；S5.关联门限更新；S6.判断帧处理计数器是否大于每次处理的图像帧数M，如果否，则执行步骤S1；如果是，则轨迹关联停止，同时令M=0，进行去噪处理。