使用离散数值域模型的电磁跟踪

摘要

这里描述了一个或多个用于位置和方向的电磁跟踪(300)的实现，其采用离散数值域模型，而不是采用常规的分析偶极子模型。

主权项

一种用于电磁跟踪的方法，该方法包括：确定与失真源相关联的建立在预期跟踪空间内的离散数值域模型；获得电磁传感器和所述失真源之间的互感信号，所述传感器刚性附加于被跟踪对象；基于种子搜索方法估计所述被跟踪对象在有所述失真源的情况下的初始位置；通过迭代拟合方法改进所述被跟踪对象的估计位置；以及估计所述被跟踪对象的方向；其中估计(302)初始位置包括直接种子搜索(402)和改进(404)所述直接种子搜索的结果，其中所述直接种子搜索包括：基于获得的与所述失真源相关联的互感测量，生成与方向无关的互感平方矢量图；测量获得的在所述电磁传感器和所述失真源之间的互感信号；计算所述被跟踪对象的互感平方矢量；确定预期跟踪体的哪个半球包含所述被跟踪对象的互感平方矢量的位置分量；计算从所述被跟踪对象的互感平方矢量到所述与方向无关的互感平方矢量图的每个节点的差值；使用在所述与方向无关的互感平方矢量图中具有最小互感平方矢量差值的节点位置作为直接种子。