双电机并联驱动装置

摘要

一种双电机并联驱动装置，它包括速度环和位置环，速度环的输出端与并联连接的主电机电流环和从电机电流环相连接，在所述主电机电流环中的伺服电机上设置光电增量式编码器，所述的光电式编码器为多圈增量式编码器。采用上述技术方案的本实用新型，电机电流环中的伺服电机上设置光电增量式编码器，因而能够在启动、运行、制动、停止全运动过程，控制两台伺服电机按同一位置指令运行并保证任意两个升降轴位置误差小于规定值，从而保证两台驱动电机高低位置一致，由此实现台体在任意运动阶段水平。

主权项

一种双电机并联驱动装置，它包括速度环和位置环，速度环的输出端与并联连接的主电机电流环和从电机电流环相连接，其特征在于：在所述主电机电流环中的伺服电机上设置光电增量式编码器，所述的光电式编码器为多圈增量式编码器。