具有动力传动机构的簇绒枪刺设备

摘要

一种具有动力传动机构的簇绒枪刺设备，涉及一种簇绒地毯加工设备。它包括机械手和织枪，所述机械手包括机械手壳体、第一驱动机构和第二驱动机构；所述织枪包括织枪壳体、枪身、工作部件、工作部件传动机构和枪身传动机构；所述机械手壳体内设有第一机械手传动单元和第二机械手传动单元，织枪壳体内设有第一织枪传动单元和第二织枪传动单元；第一机械手传动单元连接第一织枪传动单元，第二机械手传动单元连接第二织枪传动单元。本实用新型能够准确的将位于机械手的两个驱动机构的动力传递到织枪，分别带动工作部件动作、带动枪身转动，因此机械手能够准确的控制织枪进行工作。

主权项

一种具有动力传动机构的簇绒枪刺设备，包括机械手和织枪，其特征在于：所述机械手包括机械手壳体、第一驱动机构和第二驱动机构；所述织枪包括织枪壳体、枪身、工作部件、工作部件传动机构和枪身传动机构，枪身可转动的固定在织枪壳体前端，工作部件安装在枪身上，所述工作部件传动机构安装在织枪壳体内，工作部件传动机构连接工作部件，所述枪身传动机构安装在枪身上；所述机械手壳体内设有第一机械手传动单元和第二机械手传动单元，织枪壳体内设有第一织枪传动单元和第二织枪传动单元；第一机械手传动单元连接第一织枪传动单元，第二机械手传动单元连接第二织枪传动单元。