自走式树形自动剪修机

摘要

一种自走式树形自动剪修机。它是取掉叉车的起重叉，把剪修机的机架安装在叉车的起升板上，再将转塔插入机架的转轴内。转塔上两个侧面顺序安装的电源配重系统、大臂、伸缩臂、机头、剪修系统M，可以绕转轴转到叉车的前后左右的任意一个位置。割台工作后，利用叉车起升臂的摆动和升降，配合上伸缩臂的伸出或退回，再加上割台吊架的旋转及割台自身的摆动，能将景观树木剪修成圆球体、圆柱体、圆锥体、圆台体等几何形状。安装上副修整剪与割台配合后，可同时剪修绿篱墙的顶面和侧面。当剪修机的整机中心线与叉车的行走中心线平行时，剪修机的整体宽度没有超出叉车的宽度，不会影响叉车在公路上行走或其它车辆的通行。

主权项

一种自走式树形自动剪修机，在叉车的机架侧板(7)上，顺序安装上机架(9)、转塔(31)、转塔平衡架(3)、发电机组吊架(2)、发电机组(1)和大臂(32)、伸缩臂(40)、机头(N)、修剪系统(M)，其特征是：取掉叉车(4)的起重叉，将机架(9)安装在叉车的机架侧板(7)上，转塔(31)连同转塔套(19)套在机架转轴(21)上，转塔(31)的一侧安装有转塔平衡架(3)，其上连接有发电机组吊架(2)，发电机组(1)连接在吊架上，转塔(19)对称的另一侧安装着大臂(32)，在大臂(32)内套装着钢丝绳支撑杆(35)和伸缩臂(40)，机头底座(41)铰接在伸缩臂(40)的外漏端，底座上安装着立轴旋转电动机(43)和立轴旋转减速机(46)，通过联轴器(48)与立轴(51)相连接，立轴(51)的中段套装着电滑环(54)，末端插装着小臂定位套(60)，定位套(60)内插装着割台大梁(67)，在大梁(67)制有圆孔的一端插装着割台吊架(65)，另一端插装着付修整剪油缸固定架(70)，固定架(70)上安装着付修整剪油缸(71)，油缸(71)下面连接着付修整剪(72)，而割台吊架(65)上的割台定位销(61)通过减震橡胶环(62)吊接着割台(63)，割台(63)同时还与割台摆动油缸(66)的活塞杆端铰接，而割台摆动油缸(66)的固定端与割台吊架(65)铰接，割台吊架(65)上端的销轴转套(58)上的两个侧耳通过连接板(59)与割台吊架移动油缸(69)的活塞杆铰接，而油缸(69)被固定在小臂定位套(60)上，在小臂定位套(60)的两个侧面连接着一台液压动力单元电动机(98)，经液压动力单元皮带轮(99)通过油泵动力三角带(100)分别与油泵1(103)上的油泵皮带轮1(101)和油泵2(104)上的油泵皮带轮2(102)连接，油泵1(103)和油泵2(104)上连接的液压油管分别与油箱和电磁换向阀1(105)及电磁换向阀2(106)相连接。