发明名称 视觉辨识组装设备
摘要 本实用新型公开了一种视觉辨识组装设备,包括一机台、多个整料模块、一机械手臂、一第一辨识元件以及一处理单元。整料模块设置于机台上,用以处理多种形状不同的料件。机械手臂设置于机台上,用以抓取整料模块所处理的料件。第一辨识元件设置于机械手臂上,用以辨识机械手臂所抓取的料件的形状。处理单元设置于机台,并与机械手臂及第一辨识元件电连接。
申请公布号 CN202634896U 申请公布日期 2012.12.26
申请号 CN201220241124.5 申请日期 2012.05.25
申请人 金宝电子(中国)有限公司;金宝电子工业股份有限公司 发明人 陈忠贤
分类号 H05K3/30(2006.01)I;B25J18/00(2006.01)I 主分类号 H05K3/30(2006.01)I
代理机构 上海专利商标事务所有限公司 31100 代理人 施浩
主权项 一种视觉辨识组装设备,其特征在于,包括:一机台;多个整料模块,设置于该机台上,用以处理多种形状不同的料件;一机械手臂,设置于该机台上,用以抓取所述多个整料模块所处理的所述多个料件;一第一辨识元件,设置于该机械手臂上,用以辨识该机械手臂所抓取的该料件的形状;以及一处理单元,设置于该机台,并与该机械手臂及该第一辨识元件电连接。
地址 523861 广东省东莞市长安镇沙头管理区