一种六自由度运动平台

摘要

本实用新型提出一种六自由度运动平台，用于解决现有六自由度运动平台受液压技术制约，速度、灵敏度和仿真效果不足，且需要配备液压站和许多液压管路，结构庞大，利用率低，维护成本很高的问题。六自由度运动平台包括：上平台；下平台；用于驱动所述上平台沿预设方向做直线运动和/或沿预设轴向转动的至少六个电动缸组件，每个电动缸组件通过第一万向连接装置与所述上平台活动连接，每个电动缸组件通过第二万向连接装置与所述下平台活动连接，所述预设方向为空间直角坐标系中的任一方向轴所指的方向，所述预设轴向为空间直角坐标系中的任一方向轴所指的方向。本实用新型的六自由度运动平台操作灵活，结构简单，仿真效果强，工作可靠，使用成本低。

主权项

一种六自由度运动平台，其特征在于，包括：上平台(1)；下平台(2)；用于驱动所述上平台(1)沿预设方向做直线运动和/或沿预设轴向转动的至少六个电动缸组件，每个电动缸组件通过第一万向连接装置与所述上平台(1)活动连接，每个电动缸组件通过第二万向连接装置与所述下平台(2)活动连接，所述预设方向为空间直角坐标系中的任一方向轴所指的方向，所述预设轴向为空间直角坐标系中的任一方向轴所指的方向。