内部位置识别方法和装置

摘要

解析模块通过解析场景的图像当中的对象和文本，并比较每个解析的对象和多个保存的对象，来校准内部空间。解析模块进一步选择从保存的对象辨别出的解析的对象作为第一对象，并利用位置描述来保存第一对象。搜索模块可从相同场景中检测相同对象，并利用它们来确定场景的位置。

主权项

一种内部位置识别方法，包括：从内部空间的第一图像中解析至少一个对象；比较每个解析的对象和多个保存的对象；选择从保存的对象中辨别出的解析的对象，作为第一对象；和在位置记录中利用第一对象来索引内部空间的位置描述。