转向控制系统

摘要

在转向控制系统（10）中，ECU（40）根据转向角传感器（31）所检测的转向角来计算基本传递比，或通过根据齿条（6）的位置校正所计算的基本传递比来计算校正传递比。当齿条从接近于可移动范围的一端的预定的第一位置移动到该一端或从接近于该可移动范围的另一端的预定的第二位置移动到该另一端时，校正传递比减小。ECU根据齿条的位置确定基本传递比或校正传递比作为传递比。ECU根据该传递比控制用于可变齿轮比系统的致动器（22）。

主权项

一种用于车辆的转向控制系统，所述车辆具有耦合到所述车辆的转向盘（2）的输入轴（3）、相对于所述输入轴能够旋转地布置的输出轴（4）、当输出轴旋转时沿着长度方向往复运动的齿条（6）、当所述齿条往复运动时转动的受动轮（7）以及所述齿条被往复运动地容纳在其中的齿条壳体（8），所述转向控制系统包括：可变传递比机构（20），包括将所述输入轴的旋转传送给所述输出轴的第一齿轮机构（21）以及驱动所述第一齿轮机构的第一致动器（22），所述可变传递比机构提供可变传递比，所述可变传递比是表示偏转角的所述输出轴的旋转角与表示所述转向盘的转向角的所述输入轴的旋转角之间的比率；转向角检测装置（31），所述转向角检测装置（31）检测所述转向角；基本传递比计算部分（40），所述基本传递比计算部分（40）根据所述转向角检测装置所检测的转向角来计算基本传递比；校正传递比计算部分（40），所述校正传递比计算部分（40）通过根据所述齿条的位置校正所述基本传递比来计算校正传递比；传递比确定部分（40），所述传递比确定部分（40）根据所述齿条的位置确定所述基本传递比或所述校正传递比作为传递比；以及第一驱动控制部分（40），所述第一驱动控制部分（40）根据所述传递比确定部分所确定的所述传递比来控制所述第一致动器，其特征在于：所述校正传递比计算部分（40）通过进行校正以使得当所述齿条从接近于可移动范围的第一端的预定的第一位置移动到所述第一端或从接近于所述可移动范围的与所述第一端相对的第二端的预定的第二位置移动到所述第二端时所述基本传递比的值降低，来计算所述校正传递比，以及所述传递比确定部分（40）在所述齿条处于所述第一位置和所述第二位置之间时确定所述基本传递比作为所述传递比，并在所述齿条处于所述第一位置和所述第一端之间或处于所述第二位置和所述第二端之间时确定所述校正传递比作为所述传递比。