矿山提升机提升距离的自动跟踪装置

摘要

矿山提升机提升距离的自动跟踪装置，由硬件和软件两部分组成，硬件包括两个磁钢、传感器、PLC和外围显示装置；底座上固定一支架，其上部设置一移动挡板，端头装设有第二检测单元的传感器，移动挡板的端头与第二检测单元的磁钢相触碰，第二检测单元的磁钢装设在转盘的导槽，导槽位于限速圆盘的边缘，转盘通过传动机构与滚筒上的出轴固定连接，第一检测单元的磁钢装设在主电机的输出轴上，并与主电机输出轴固定连接，第一检测单元的传感器固定装设在主电机输出轴旁的支架上。本发明设计科学、合理、富有创意、结构简单、紧凑、严密，成本低廉，经济适用，具有较好的发展前景，本发明适宜矿山井筒掘进使用。

主权项

矿山提升机提升距离的自动跟踪装置，包括主电机(1)、传动机构、第一检测单元、第二检测单元、轴旁支架(5)、PLC和外围显示装置；所述主电机(1)输出轴与减速机(6)的输入轴固定连接，减速机(6)的输出轴与滚筒(7)的输入轴固定连接，滚筒(7)的出轴(8)与传动机构固定连接；其特征在于：所述传动机构包括转盘(11)、盘后变速器(16)、主支架(10)和移动挡板(12)；转盘(11)上的盘后变速器(16)的传动轴与滚筒上的出轴固定连接，盘后变速器(16)固定装设在转盘(11)后面的中心部位；转盘(11)的边缘部位设置有导槽(15)，第二检测单元的磁钢(14)装设在导槽(15)内；所述主支架(10)固定装设在底座(9)上、主支架(10)的上部设置一移动挡板(12)，移动挡板(12)与主支架(10)固定连接，在主支架(10)的上部与移动挡板(12)同一水平线上装设有第二检测单元的传感器(13)，移动挡板(12)的端头与第二检测单元的磁钢(14)相触碰；与转盘(11)同轴的盘后变速器(16)传动轴与滚筒(7)上的出轴固定连接；第二检测单元的传感器(13)输出端通过导线与PLC的对应输入端相连接；所述第一检测单元的磁钢(3)装设在主电机(1)的输出轴上，并与主电机(1)输出轴(2)的侧表面固定连接，第一检测单元的传感器(4)固定装设在主电机(1)输出轴(2)旁的支架(5)上，第一检测单元的传感器(4)与第一检测单元的磁钢(3)装设位置位于同一平面上，并相互对应；第一检测单元的传感器(4)的输出端通过导线与PLC的对应输入端相连接。