发明名称 |
一种三轴中低速全自动点胶机器人伺服控制器 |
摘要 |
本发明揭示了一种三轴中低速全自动点胶机器人伺服控制器,包括单片机、第一LM629芯片、第二LM629芯片、第三LM629芯片、第一电机驱动器、第二电机驱动器、第三电机驱动器、第一高速直流电机、第二高速直流电机及第三高速直流电机,所述的单片机分别与第一LM629芯片、第二LM629芯片及第三LM629芯片通讯连接,所述的LM629芯片发出控制信号至电机驱动器,所述的电机驱动器驱动高速直流电机,所述的单片机包括图像采集及处理模块。本发明在形成基于单片机+LM629的双核处理器,把单片机从繁重的工作量中解脱出来,抗干扰能力大大增强。 |
申请公布号 |
CN102837312A |
申请公布日期 |
2012.12.26 |
申请号 |
CN201210361940.4 |
申请日期 |
2012.09.26 |
申请人 |
苏州工业园区职业技术学院 |
发明人 |
王应海;张好明;袁丽娟 |
分类号 |
B25J9/16(2006.01)I;B25J13/08(2006.01)I |
主分类号 |
B25J9/16(2006.01)I |
代理机构 |
苏州广正知识产权代理有限公司 32234 |
代理人 |
刘述生 |
主权项 |
一种三轴中低速全自动点胶机器人伺服控制器,包括单片机、第一LM629芯片、第二LM629芯片、第三LM629芯片、第一电机驱动器、第二电机驱动器、第三电机驱动器、第一高速直流电机、第二高速直流电机及第三高速直流电机,其特征在于:所述的单片机分别与第一LM629芯片、第二LM629芯片及第三LM629芯片通讯连接,所述的第一LM629芯片发出控制信号至第一电机驱动器,所述的第二LM629芯片发出控制信号至第二电机驱动器,所述的第三LM629芯片发出控制信号至第三电机驱动器,所述的第一电机驱动器驱动第一高速直流电机,所述的第二电机驱动器驱动第二高速直流电机,所述的第三电机驱动器驱动第三高速直流电机,所述的单片机包括图像采集及处理模块。 |
地址 |
215000 江苏省苏州市工业园区若水路1号 |