半主动悬架可控筒式液压减振器阀参数的优化设计方法

摘要

本发明涉及半主动悬架可控筒式液压减振器阀参数优化设计方法，其特征在于采用如下步骤：1)、确定车辆悬架系统阻尼比；2)、设计减振器速度特性复原行程的开阀阻尼系数；3)、确定在黄金分割速度点时减振器的阻尼力；4)、确定减振器可调阻尼孔的设计面积；5)、令，重复步骤2)~4)，计算设计阀片厚度所需要的可调阻尼孔面积；令，重复步骤2)~4)，计算可调阻尼孔最小面积；6)、确定减振器可控阀初次开阀时的节流缝隙压力；7)、确定在可控阀节流阀片厚度设计速度点节流缝隙压力和活塞孔流量；8)、确定可控阀节流阀片的设计厚度。采用该设计方法，阀系参数设计值准确可靠，可避免反复试验和修改，降低可控减振器设计成本，缩短其开发周期。

主权项

1.半主动悬架可控筒式液压减振器可控阀参数优化设计方法，其具体步骤如下：（1）根据车辆悬架系统的簧上质量m₂、簧下质量m₁、悬架弹簧刚度K和轮胎刚度K_t，确定悬架系统的优化阻尼比ξ_op＝ξ_oc＋0.382(ξ_os－ξ_oc)，其中，，，，；（2）根据悬架系统簧上质量m₂、悬架刚度K、减振器安装杠杆比i、减振器安装角θ，设计减振器速度特性复原行程的开阀阻尼系数，其中，ξ=ξ_oc；（3）根据减振器速度特性复原行程的开阀阻尼系数C_k1及黄金分割速度点V_gs=0.618C_k1，确定在黄金分割速度点时减振器的阻尼力F_gs= C_k1V_gs；（4）根据活塞缸筒与活塞杆之间的环形面积S_r、缸内径D_H、活塞缝隙长度L_H、活塞平均间隙δ_H、偏心率e、油液密度ρ、油液动力粘度μ_t、活塞孔个数n_h、活塞孔直径d_h、活塞孔等效长度L_he、常通节流孔面积A₀、常通节流孔口流量系数ε₀、可调阻尼孔口流量系数ε_v、活塞杆孔等效长度L_ge、活塞杆孔直径d_g及在黄金分割速度点时减振器的阻尼力F_gs，确定减振器可调阻尼孔的设计面积A_v为，其中，，，，；（5）令ξ=ξ_op，重复步骤(2)~(4)，计算阀片厚度设计时所需要的可调阻尼孔的面积A_vh；（6）令ξ=ξ_os，重复步骤(2)~(4)，计算可调阻尼孔的最小面积A_vmin；（7）根据步骤(4)中减振器参数及步骤(5)中得到的设计阀片厚度所需要的可调阻尼孔面积A_v，确定减振器可控阀初次开阀时的节流缝隙压力，其中，；（8）根据步骤(4)中减振器参数、设计阀片厚度所需要的可调阻尼孔面积A_v及复原行程平安比η，确定在可控阀节流阀片厚度设计速度点阀片节流缝隙压力和活塞孔流量，其中，；（9）根据常通节流孔面积A₀、常通节流孔口流量系数ε₀、减振器可控阀初次开阀时的节流缝隙压力p₁、在可控阀节流阀片厚度设计速度点阀片节流缝隙压力p_f和活塞孔流量Q_h、阀片变形系数G_r、可控阀片外半径r_br及可控阀口位置半径r_kr，确定可控阀节流阀片的设计厚度。