基于模糊滑模和神经网络的永磁同步电机复合控制系统

摘要

本发明公开了一种基于模糊滑模和神经网络的永磁同步电机复合控制系统，其包括转速控制外环以及电流控制内环，转速控制外环中的控制单元采用复合控制模块，所述复合控制模块包括模糊滑模控制模块与神经网络控制模块，模糊滑模控制模块与神经网络控制模块通过两加权因子λn、λf结合在一起。本发明兼备模糊滑模控制和神经网络控制的优点，实现永磁同步电机控制系统的强鲁棒性、高稳定性，并且提高稳态精度，达到控制的快速性和强的抗负载扰动能力。

主权项

一种基于模糊滑模和神经网络的永磁同步电机复合控制系统，包括转速控制外环以及电流控制内环，其特征在于：转速控制外环中的控制单元采用复合控制模块，所述复合控制模块包括模糊滑模控制模块与神经网络控制模块，模糊滑模控制模块与神经网络控制模块通过两加权因子λn、λf 结合在一起。