雷管加强帽的在线装配方法及装置

摘要

本发明公开了一种雷管加强帽的在线装配方法及装置，在压合雷管加强帽的压力机的前后两端各设置一台用于安装或取下转接板的机械手；通过设置在压力机前端的机械手将装好加强帽的转接板扣合到输送带上的装有雷管管体的雷管装填模上；然后由压力机将转接板内的加强帽压入到雷管装填模上的雷管管体内，再由设置在压力机后端的机械手将扣合在雷管装填模上的转接板取下并输送到回收工序，同时输送带将取下转接板的雷管装填模送到下一工序，从而实现雷管加强帽的自动在线装配。本发明采用自动化的方式完成雷管加强帽的安装及压合，极大的提高了生产效率，并且避免了给操作人员带来危险，同时还保证了产品的质量。

主权项

一种雷管加强帽的在线装配方法，其特征在于：在压合雷管加强帽的压力机的前后两端各设置一台用于安装或取下转接板的机械手；在进行加强帽装配时，通过设置在压力机前端的机械手将装好加强帽的转接板扣合到输送带上的装有雷管管体的雷管装填模上，使每个加强帽都分别处在雷管管体上；然后通过输送带将扣有转接板的雷管装填模送到压力机的压合位置上，由压力机将转接板内的加强帽压入到雷管装填模上的雷管管体内，当完成雷管加强帽压合动作后，再由输送带将雷管装填模与转接板一同送到压力机后端的机械手操作位置，由机械手将扣合在雷管装填模上的转接板取下并输送到回收工序，同时输送带将取下转接板的雷管装填模送到下一工序，从而实现雷管加强帽的自动在线装配。