| 发明名称 | 并联式五坐标测量机机构 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种并联式五坐标测量机机构，包括动平台、定平台与连接动平台和定平台的分支组成，动平台通过四个结构完全相同的分支以及一个另外的驱动分支与定平台相连接，在四个相同的驱动分支中，动平台通过球副和下连杆相连，下连杆通过移动副和上连杆相连，上连杆通过虎克铰和定平台相连，在另外一个驱动分支中，动平台通过虎克铰和下连杆相连，下连杆通过移动副和上连杆相连，上连杆通过虎克铰和定平台相连。本发明的三维移动两维转动五坐标并联式坐标测量机机构，具有很好的运动学性能、高刚度和较大的工作空间；其运动学正反解十分简单，使控制极为容易。 | ||
| 申请公布号 | CN101493307B | 申请公布日期 | 2012.12.26 |
| 申请号 | CN200910000592.6 | 申请日期 | 2009.01.16 |
| 申请人 | 山东科技大学 | 发明人 | 陈修龙;于涛;范云霄;邓昱 |
| 分类号 | G01B5/008(2006.01)I | 主分类号 | G01B5/008(2006.01)I |
| 代理机构 | 代理人 | ||
| 主权项 | 一种并联式五坐标测量机机构，包括动平台(6)、定平台(2)与连接动平台(6)和定平台(2)的分支组成，其特征在于：动平台(6)通过四个结构完全相同的分支以及一个另外的驱动分支与定平台(2)相连接，在四个相同的驱动分支中，动平台(6)通过球副(5)和下连杆(4)相连，下连杆(4)通过移动副和上连杆(3)相连，上连杆(3)通过第一虎克铰(1)和定平台(2)相连，在另外一个驱动分支中，动平台(6)通过第三虎克铰(7)和下连杆(8)相连，下连杆(8)通过移动副和上连(9)杆相连，上连杆(9)通过第二虎克铰(10)和定平台(2)相连；第三虎克铰(7)的第一个转动副的轴线方向平行第二虎克铰(10)的第一个转动副的轴线方向；第三虎克铰(7)的第二个转动副的轴线方向平行第二虎克铰(10)的第二个转动副的轴线方向。 | ||
| 地址 | 266000 山东省青岛市开发区前湾港路579号 | ||