用于控制路径上多个车辆的方法和系统

摘要

一种用于控制路径(20)上的多个车辆(12)的驾乘控制系统，包括路径处理器(110)和与路径处理器接成电路的双向表决电路(56)。多个车辆中的各车辆可包括由至少一个车辆支撑的车辆处理器和与至少一个车辆处理器接成电路的分流继电器。各车辆处理器可配置成在车辆预定条件下闭合相应分流继电器，因此激活双向表决电路以通知其它车辆。

主权项

一种用于控制路径上多个车辆的驾乘控制系统，包括：轨道处理器，配置成确定并传送表示所述多个车辆中每一个的预期位置范围的数据；多个车辆控制系统，其中所述多个车辆中的每一个容纳所述多个车辆控制系统中之一，并且其中所述多个车辆控制系统中的每一个包括：传感器，配置成检测所述多个车辆中容纳所述传感器的那个车辆的实际位置，并且配置成传送表示实际位置的数据；处理器，配置成从所述传感器接收表示实际位置的数据，从所述轨道处理器接收表示预期位置范围的数据，并且将表示实际位置的数据与表示预期位置范围的数据进行比较；和激励和停止系统，配置成基于表示实际位置的数据与表示预期位置范围的数据进行的比较来调节车辆速度。