芦苇收割机多功能集放料机械手

摘要

本实用新型涉及一种收割机集放料机械手装置，特别指一种涉及芦苇收割机多功能集放料机械手，包括储料装置、集放料装置及控制装置，其中：储料装置与收割机的料杆传送装置连接，集放料装置与储料装置连接，控制装置与集放料装置连接；储料装置包括与料杆传送装置连接的挡料杆、导向杆及接料托盘，接料托盘上放置的为料杆底部，挡料杆及导向杆之间放置的为料杆顶部；集放料装置包括设置在料杆上部的集放料杆、设置在料杆下部的打料杆及设置在料杆传送装置及储料装置之间堵料杆；控制装置包括传感器、延时继电器、与延时继电器连接的推进器和与推进器连接的换向阀，换向阀与集放料装置连接，本实用新型根据时间的设定进行自动堵料、打料、集放料并将作物按一定的重量、角度和方向将作物摆放整齐、实现高杆作物和芦苇收割的自动化。

主权项

一种芦苇收割机多功能集放料机械手，其特征在于包括储料装置、集放料装置及控制装置，其中：储料装置与收割机的料杆传送装置连接，集放料装置与储料装置连接实现集料和放料，控制装置与集放料装置连接实现集放料装置的开启与闭合；所述的储料装置包括与料杆传送装置连接的挡料杆（1）、导向杆（2）及接料托盘（8），接料托盘(8)上放置的为料杆底部，挡料杆（1）及导向杆（2）之间放置的为料杆顶部；所述的集放料装置包括设置在料杆上部的集放料杆（3）、设置在料杆下部的打料杆（15）及设置在料杆传送装置及储料装置之间堵料杆（4），堵料杆（4）开启后进料，且集放料杆（3）及打料杆（15）闭合为集料，堵料杆（4）闭合堵料，且集放料杆（3）及打料杆（15）开启为放料；所述的控制装置包括传感器（16）、延时继电器（17）、与延时继电器（17）连接的推进器和与推进器连接的换向阀，换向阀与集放料装置连接控制其开启与闭合。