一种用于水下通信节点的定向发射方法和装置

摘要

本发明提供一种用于水下通信节点的定向发射装置及方法，该方法用于锚定或吊放方式布放的水下通信节点通信信号的定向发射，包含：确定目标节点方位的步骤，发射节点根据其自身的位置信息及目标节点的位置信息，确定目标节点的方位；选择当前指向所述目标节点方位的定向换能器进行发射的步骤，所述发射节点根据确定的目标节点方位和自身当前方向信息，选择设置于其上的某一合适的定向换能器向所述目标节点发射信号。本发明还提供一种装置，该装置通过在水声节点上安装定向发射换能器以及罗盘传感器，在发射通信信号前计算目标节点的方位，并测量节点自身的方向，然后选择当前覆盖相应目标节点方位的定向换能器进行发射。

主权项

一种用于水下通信节点的定向发射方法，该方法用于实现采用锚定或吊放方式布放的水下通信节点通信信号的定向发射，包含：确定目标节点方位的步骤，发射节点根据其自身的位置信息及目标节点的位置信息，确定目标节点相对于所述发射节点的方位；选择当前指向所述目标节点方位的定向换能器进行定向发射的步骤，所述发射节点根据确定的目标节点方位及自身方向信息，选择设置于其上的某一合适的定向换能器向所述目标节点定向发射信号；其中，所述位置信息用基于经纬度的地理坐标表示；所述目标节点方位是从所述发射节点与地理北极的射线起，顺时针方向至目标节点射线的水平夹角；所述发射节点的方向是从发射节点与地理北极的射线起，顺时针方向至发射节点上一设定参考直线的水平夹角。