遥控装置及其辨识方法

摘要

遥控装置及其辨识方法。辨识方法适用于遥控装置，用以在遥控装置被移动时产生对应的遥控信号以控制一电子装置。首先，提供对应至遥控装置被移动时的序列感测信号。然后，将序列感测信号转换为一序列特征数据。接着，从多组序列预设数据中找出与此序列特征数据匹配的一序列预设数据，多组序列预设数据分别对应于一遥控信号。之后，传输对应匹配的序列预设数据的遥控信号至电子装置。

主权项

一种遥控装置，包括：一存储单元，用以存储多组序列预设数据，该多组序列预设数据分别对应于一遥控信号；一感测单元，提供对应该遥控装置于被移动时的一序列感测信号，该序列感测信号包含分别对应至该遥控装置于空间三轴的感测信号；一处理单元，将该序列感测信号转换为一序列特征数据，从该多组序列预设数据中找出与该序列特征数据匹配的一序列预设数据；以及一通讯单元，用以传输对应该匹配的该序列预设数据的遥控信号，其中该处理单元在转换该序列特征数据时依据该序列感测信号以及一组基础数据取得一序列相差数据，并分别对该序列相差数据进行滤波，以取得一序列修正数据，该处理单元在取得该序列修正数据后，依据该序列修正数据与一特定受力数据取得一序列变化量数据，且依据一临界条件将该序列变化量数据转换为一序列状态数据，该处理单元还用以过滤并缩减该序列状态数据，以取得该序列特征数据，其中该组基础数据为该感测单元处于静止状态时所产生的序列感测信号，该处理单元以下式来取得该序列相差数据；Xdif(t)＝Xbase‑Xraw(t)；Ydif(t)＝Ybase‑Yraw(t)；Zdif(t)＝Zbase‑Zraw(t)；其中，Xbase、Ybase及Zbase分别代表对应空间三轴的该组基础数据；Xdif、Ydif及Zdif分别代表对应空间三轴的该序列相差数据；以及Xraw、Yraw、Zraw分别代表对应空间三轴信号的该序列感测信号，其中该处理单元以下式取得该序列修正数据： X int ( t ) = Σ t w + t X dif ( t ) w ; Y int ( t ) = Σ t w + t Y dif ( t ) w ; Z int ( t ) = Σ t w + t Z dif ( t ) w ; 其中，Xint、Yint及Zint分别代表对应空间三轴的该序列修正数据，w为自然数，其中该处理单元以下式取得该序列变化量数据： V X ( t ) = X int ( t ) X 1 g - X 0 g ; V Y ( t ) = Y int ( t ) Y 1 g - Y 0 g ; V Z ( t ) = Z int ( t ) Z 1 g - Z 0 g ; 其中，VX、VY及VZ分别代表对应空间三轴的该序列变化量数据；X1g、X0g、Y1g、Y0g、Z1g、Z0g分别代表对应空间三轴的该特定受力数据；X1g、Y1g、Z1g分别代表该感测单元处于1重力加速度下对应空间三轴的感测信号；X0g、Y0g、Z0g分别代表该感测单元处于无重力加速度下对应空间三轴的感测信号。