煤矿救援机器人液压驱动移动平台

摘要

一种煤矿救援机器人液压驱动移动平台，包括液压系统，隔爆壳体盖，隔爆壳体，连接轴，履带组件，隔爆壳体盖与隔爆壳体由螺栓连接，形成隔爆腔。液压系统的元器件除了液压马达意外都安装在这个隔爆腔内，由隔爆腔引出液压管路连接上外部的液压马达，既可以实现图1所示液压系统的功能。液压马达安装在履带组件内部，直接驱动履带组件内的驱动轮，从而驱动履带进行运转。履带组件通过连接轴与隔爆壳体连接，从而组成液压移动平台。本发明专利能够实现在得到工作人员指令后在救援现场进行自动行走，在移动平台上装上相应的传感器，即可以探测灾害现场环境。本移动平台具有易于控制，结构简单，驱动力矩大等特点，适用于进入复杂环境的移动机器人。

主权项

一种煤矿救援机器人液压驱动移动平台，其特征在于：(1)采用了闭式液压系统作为传动方式，包括1‑电机，2‑液压泵，3‑双向溢流阀，4‑手动换向阀，5‑液压马达，6‑液压马达，7‑油箱，8‑液压泵，9‑单向阀，10‑单向阀，11‑溢流阀，12‑电磁换向阀，13‑电磁换向阀。(2)防爆方式采用了隔爆方式，包括14‑隔爆壳体盖，15‑隔爆壳体。(3)行走机构采用了履带行走机构，包括16、17‑履带组件。