PLC控制变频桩机

摘要

本发明涉及桩机领域，具体地说是一种PLC控制变频桩机，包括桩架和长螺旋钻具、控制装置、操作台和电源，桩架包括立柱、斜撑、平台、底盘、配重、滑轮组和行走装置，控制装置包括钻具转速控制装置和钻具升降控制装置，钻具转速控制装置和钻具升降控制装置分别包括减速机和电机，电机与减速机相连接，其特征在于控制装置还包括PLC控制器、钻具变频器和卷扬机变频器，钻具变频器一端与PLC控制器相连接，另一端与电机相连接，卷扬机变频器一端与PLC控制器相连接，另一端与电机相连接，PLC控制器与操作台相连接，本发明由于采用上述结构，将钻具转速控制和钻具升降控制通过PLC控制器和变频器有机的结合形成智能自动化控制，避免了因下钻速度过快或阻力过大使钻具卡住，具有电网启动时电压降小，工作效率高、节省能源等优点。

主权项

一种PLC控制变频桩机，包括桩架和长螺旋钻具、控制装置、操作台和电源，桩架包括立柱、斜撑、平台、底盘、配重、滑轮组和行走装置，控制装置包括钻具转速控制装置和钻具升降控制装置，钻具转速控制装置和钻具升降控制装置分别包括减速机和电机，电机与减速机相连接，其特征在于控制装置还包括PLC控制器、钻具变频器和卷扬机变频器，钻具变频器一端与PLC控制器相连接，另一端与电机相连接，卷扬机变频器一端与PLC控制器相连接，另一端与电机相连接，PLC控制器与操作台相连接，当钻机钻进时，钻具电机由钻具变频器供电达到最高工作转速，当钻进深度增加时，阻力增大钻具电机电流增加，当钻具电机电流超过允许上限时，PLC控制器输出控制信号给卷扬机变频器，调整降低卷扬机电机转速，使钻具电机电流降低，当电机电流小于允许上限时，PLC控制器停止输出信号给卷扬机变频器调整并保持工作；当阻力减小钻具电机电流降低，且电流低于允许下限时，PLC控制器输出控制信号给卷扬机变频器，调整提高卷扬机电机转速，使钻具电机电流提高，当电机电流大于允许下限时，PLC控制器停止输出信号给卷扬机变频器停止调整并保持工作；当卷扬机电机 转速下降到零时，PLC控制器输出控制信号给钻具变频器，调整降低钻具电机的转速，当钻具电机电流降低，且电流低于允许下限值时，PLC控制器停止输出给钻具变频器降速信号，并保持速度工作；当钻具变频器调整输出频率低于钻具变频器输出最大转矩频率时，PLC控制器停止输出降速信号给钻具变频器，并发出报警信号，当钻机钻到预定深度时，PLC控制器输出控制信号给卷扬机变频器停止下钻，PLC控制器输出控制信号给钻具变频器将钻具转速控制在可输出最大转矩的最低转速；当控制台给出提钻信号时，PLC控制器控制卷扬机电机保持以额定电流提升，当钻具被提升至预定高度，PLC控制器即停止输出信号。