一种自适应靶标装置及实现方法

摘要

本发明是一种自适应靶标装置及实现方法，数码跟踪测量单元和靶标驱动单元与数据采集发送处理单元连接，靶标驱动单元与数码跟踪测量单元以远程拍摄获取图像方式建立联系，数码跟踪测量单元拍摄靶标驱动单元中带有中心线结构特征的平面投影图像，将带有中心线结构特征的平面投影图像发给数据采集发送处理单元；数据采集发送处理单元接收、存储并处理带有中心线结构特征的平面投影图像，根据中心线结构特征在平面投影图像中的位置，判断出靶标需旋转量的大小和方向发给靶标驱动单元；靶标驱动单元收到靶标需旋转大小和方向后，控制靶标驱动单元的电机带动靶标按数据采集发送处理单元发来的指令旋转，使靶标驱动单元靶标对准全站仪发来的激光束。

主权项

一种自适应靶标装置，其特征在于，该装置包括数码跟踪测量单元、数据采集发送处理单元和靶标驱动单元；数码跟踪测量单元和靶标驱动单元分别与数据采集发送处理单元相连接，带有中心线结构特征的靶标驱动单元与数码跟踪测量单元以远程拍摄获取图像方式建立联系，数码跟踪测量单元拍摄靶标驱动单元中带有中心线结构特征的平面投影图像，并将带有中心线结构特征的平面投影图像发送给数据采集发送处理单元；数据采集发送处理单元接收、存储并处理收到带有中心线结构特征的平面投影图像，根据中心线结构特征在平面投影图像中的位置，判断出靶标需旋转量的大小和旋转方向发送给靶标驱动单元；靶标驱动单元收到靶标需旋转大小和方向信息后，控制靶标驱动单元的电机带动靶标按数据采集发送处理单元发来的控制指令旋转，使靶标驱动单元的靶标以最佳角度对准全站仪发来的激光束。