一种可识别焊头类型的焊接装置

摘要

本发明涉及焊接技术领域，特别是指一种可识别焊头类型的焊接装置。包括机械手接口和装在类型待识别的焊头上的焊头接口，所述焊头接口包括电源输入端和识别信号输出端，不同类型的焊头其焊头接口的电源输入端与识别信号输出端之间连接有不同的类型识别电路，所述类型识别电路在获取电源后输出不同的类型识别信号，类型识别信号通过识别信号输出端和识别信号输入端传送至检测电路。当机械手抓取焊头时，焊头接口和机械手接口连接，焊头的类型识别电路获得供电，向识别信号输出端输出识别信号，机械手接口的识别信号输入端获取该识别信号并将其输送给检测电路，检测电路根据该识别信号进行判断该焊头类型，实现识别焊头类型的目的。

主权项

一种可识别焊头类型的焊接装置，其特征在于：包括装在机械手上的机械手接口（2）和装在类型待识别的焊头上的焊头接口（1），机械手接口（2）设有电源输出端（21）和识别信号输入端（22），所述识别信号输入端（22）后端连接能根据类型识别信号判断焊头类型的检测电路（4），所述焊头接口（1）包括电源输入端（11）和识别信号输出端（12），所述识别信号输入端（22）与识别信号输出端（12）相对应，电源输出端（21）与所述电源输入端（11）相对应，不同类型的焊头其焊头接口（1）的电源输入端（11）与识别信号输出端（12）之间连接有不同的类型识别电路（3），不同的类型识别电路（3）在获取电源后输出不同的类型识别信号，类型识别信号通过识别信号输出端（12）和识别信号输入端（22）传送至检测电路（4）。