距离传感器和用于确定距离的方法

摘要

一种距离传感器具有一个超声波发射器和接收器(21，22)，用于发射超声波脉冲(13)和接收从物体反射的超声波脉冲。设有鉴频器单元(23)，其被设计用来确定接收到的反射超声波脉冲的重心(t5)，该重心的确定是基于接收到的反射超声波脉冲超过第一阈值和随后低于第二阈值。设有飞行时间评价装置(24)，其被设计用来基于确定的重心(t5)来确定到物体的距离。

主权项

一种距离传感器，其具有超声波发射器和接收器(21，22)、鉴频器单元(23)以及飞行时间评价装置(24)，所述超声波发射器和接收器(21，22)用于发射超声波脉冲(13)和接收从物体反射的超声波脉冲，所述鉴频器单元(23)被设计用来确定接收到的反射超声波脉冲的重心(t5)，该重心的确定是基于接收到的反射超声波脉冲超过第一阈值和随后低于第二阈值，所述飞行时间评价装置(24)被设计用来基于确定的重心(t5)来确定到物体的距离，其特征在于，该距离传感器带有估计装置(27)和校正单元(28)，所述估计装置用于基于反射超声波脉冲的脉冲宽度(tb)、反射超声波脉冲的个数和已发射出的超声波脉冲的个数之比和/或物体的反射超声波脉冲重心的分布来估计所述物体(12)的高度，所述校正单元被设计用于依据所述估计的高度来校正由所述飞行时间评价装置确定的距离。。