车队维持方法及车载通信系统

摘要

车队维持方法及车载通信系统。该车队维持方法，其利用车辆位置与车速信息的交换与分散式演算法来提供每一车辆的建议行进车速以保持车队丛集的程度。此方法包括将车辆分组为多个子车队，并且识别子车队中的指挥车辆与成员车辆。此方法还包括取得在各子车队中各车辆的位置坐标与行进车速，并且将各车辆的位置坐标转换为对应一维坐标。并且，此方法也包括依据所转换的一维坐标计算各子车队的子车队重心以及整个车队的车队重心。再者，此车队维持方法还包括依据各指挥车辆的重心距离产生各指挥车辆的建议行进车速，并且由此产生各成员车辆的建议行进车速。

主权项

一种车队维持方法，用于维持一车队，其中该车队具有多台车辆，该车队维持方法包括：将所述多台车辆分组为多个子车队，并且在所述多个子车队的各子车队中识别其中的一车辆为指挥车辆并且其他车辆为成员车辆；取得在所述各子车队中的各车辆的一位置坐标与一行进车速；将各车辆的位置坐标转换为对应一维坐标；计算所述各子车队的一子车队重心，其中所述各子车队的该子车队重心依据对应的该子车队中的各车辆的该对应一维坐标计算；依据该各子车队的该子车队重心计算该车队的一车队重心；以及依据所述各子车队的指挥车辆的一重心距离产生该指挥车辆的一建议行进车速，其中该指挥车辆的该重心距离是根据对应的该指挥车辆与该车队重心之间的一距离来计算。