VxWorks多任务同步与通信方法

摘要

本发明公开了一种VxWorks多任务同步与通信方法，包括：创建MTLInitialize对象对多任务运行环境进行初始化；创建MTLThread对象将对多任务的操作进行封装；创建MTLMutex对象和MTLRecursiveMutex对象对信号量进行封装，创建MTLMonitor对象对消息队列进行封装，创建MTLSynchronized对象对信号量和消息队列进行统一管理，为用户提供统一的接口和用法；利用所述统一的接口和用法实现多任务的同步与通信。本发明利用C++类封装的方法对VxWorks的消息队列和信号量进行封装，轻松地实现多任务之间的同步和通信，大大降低了多任务协作的难度。

主权项

一种VxWorks多任务同步与通信方法，其特征在于，包括：创建MTLInitialize对象对多任务运行环境进行初始化；创建MTLThread对象将对多任务的操作进行封装，其中所述对多任务的操作包括：任务创建、任务运行、任务暂停和任务销毁；创建MTLMutex对象和MTLRecursiveMutex对象对信号量进行封装，创建MTLMonitor对象对消息队列进行封装，创建MTLSynchronized对象对信号量和消息队列进行统一管理，为用户提供统一的接口和用法；其中，所述创建MTLMutex对象对信号量进行封装包括：在MTLMutex的构造函数中创建信号量，在MTLMutex的析构函数中删除信号量，在MTLMutex的lock函数中获取信号量，在MTLMutex的unlock函数中释放信号量；所述创建MTLRecursiveMutex对象对信号量进行封装包括：在MTLRecursiveMutex的构造函数中创建信号量，在MTLRecursiveMutex的析构函数中删除信号量，在MTLRecursiveMutex的lock函数中获取信号量，在MTLRecursiveMutex的unlock函数中释放信号量；所述创建MTLMonitor对象对消息队列进行封装包括：在MTLMonitor的构造函数中创建消息队列，在MTLMonitor的析构函数中删除消息队列，在MTLMonitor的wait函数中从消息队列获取消息，在MTLMonitor的notify函数中向消息队列发送消息；所述创建MTLSynchronized对象对信号量和消息队列进行统一管理，为用户提供统一的接口和用法包括：在MTLSynchronized的构造函数中获取信号量和/或从消息队列中获取消息，在MTLSynchronized的析构函数中释放信号量和/或向消息队列中发消息，在MTLSynchronized的成员函数中实现对信号量或消息队列的其它操作；利用所述统一的接口和用法实现多任务的同步与通信，包括：通过调用MTLMutex和MTLRecursiveMutex类的lock和unlock函数进行多任务之间的同步；通过调用MTLMonitor类的wait和notify函数实现多任务之间的通信；通过定义MTLSynchronized类对象实现多任务的同步与通信；其中，所述通过定义MTLSynchronized类对象实现多任务的同步与通信包括：MTLSynchronized的构造函数调用其成员变量MTLMonitor类对象的wait函数以及MTLMutex和MTLRecursiveMutex类对象的lock函数，获取信号量或从消息队列中获取消息；MTLSynchronized的析构函数中调用其成员变量MTLMonitor类对象的notify函数以及MTLMutex和MTLRecursiveMutex类对象的unlock函数，释放信号量和向消息队列发送消息；MTLSynchronized的成员函数实现对信号量和消息队列的其它操作。