摘要 |
Спосіб регулювання параметра зовнішнього контуру з обмеженням параметра внутрішнього контуру при підпорядкованому регулюванні параметрів в системі автоматичного регулювання, який полягає в тому, що регульований параметр зовнішнього контуру віднімають із його заданого значення, одержану різницю подають на вхід регулятора зовнішнього контуру, із вихідного сигналу обмежувача сигналу задання внутрішнього контуру віднімають регульований параметр внутрішнього контуру, одержану різницю подають на вхід регулятора внутрішнього контуру, вихідний сигнал регулятора внутрішнього контуру подають на керуючий вхід виконавчого пристрою для зміни регульованого параметра внутрішнього контуру, під дією регульованого параметра внутрішнього контуру виконавчий пристрій змінює регульований параметр зовнішнього контуру, при якому вихідній сигнал регулятора зовнішнього контуру підсумовують з регульованим параметром внутрішнього контуру, одержану суму подають на вхід обмежувача сигналу задання внутрішнього контуру. |