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DISPOSITIVO E PROCESSO PARA POSICIONAMENTO TRIDIMENSIONAL. A presente invenção refere-se a um dispositivo (10) para o posicionamento tridimerisional com uma estação base-radar secundário (12), prevista para medição de distância em relação a transponder (14) e que apresenta ao menos uma antena-radar (16), um receptor-GNSS (18) previsto para medição de sinais-GNSS e que apresenta uma antena receptora GNSS (20), uma unidade de medição inercial (22) prevista para determinar a posição da antena receptora-GNSS bem como ao menos uma antena radar em um sistema de coordenadas comum com relação a um ponto referencial e um processador de integração (24, 30, 31) para o qual são alimentadas pseudomedições de campo do receptor-GNSS, medições de distância radar e movimentos do dispositivo ao redor dos eixos do sistema de coordenadas comum, medidas pela unidade de medição inercial (22), e a posição tridimensional de um ponto de referência comum pela fusão das medições alimentadas, consideradas uma compensação de braço de alavanca entre o ponto referencial, a antena receptora-GNSS, ao menos uma antena radar e a unidade medidora inercial.
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