旋转轴原点自动复位装置

摘要

本创作系揭露一种旋转轴原点自动复位装置，其包含一基座、一旋转轴、一驱动单元、一传动皮带、一移动件、一感测件及一处理模组。旋转轴活动地穿设于基座，且其一端具有一第一传动轮。驱动单元具有一驱动轴，驱动轴之一端设有一第二传动轮，其另一端具有一螺纹结构。传动皮带套接于第一传动轮及第二传动轮。移动件螺设于螺纹结构，且藉由一触发件触发感测件，使其产生一触发讯号。处理模组根据触发讯号控制驱动单元转动，以进行原点复位。藉此，以达到原点自动复位之目的。

主权项

一种旋转轴原点自动复位装置，其包含：一基座；一旋转轴，系活动地穿设于该基座，该旋转轴固设有一第一传动轮；一驱动单元，系具有一驱动轴，该驱动单元驱动该驱动轴转动，该驱动轴之一端固设有一第二传动轮，该驱动轴之另一端具有一螺纹结构；一传动皮带，系套接于该第一传动轮及该第二传动轮；一移动件，系螺设于该螺纹结构，该移动件具有一触发件；一感测件，系对应于该触发件设置于一预设位置，当该触发件触发该感测件时，该感测件产生一触发讯号；以及一处理模组，系电性连结该驱动单元及该感测件，该处理模组系控制该驱动单元作动，该处理模组根据该触发讯号控制该驱动单元转动以进行原点复位。如申请专利范围第1项所述之旋转轴原点自动复位装置，其中该旋转轴原点自动复位装置于开机时，该处理模组接收该触发讯号，则控制该驱动单元转动以进行原点复位。如申请专利范围第1项所述之旋转轴原点自动复位装置，其中该处理模组控制该驱动单元驱动该驱动轴往一第一旋转方向旋转，以使该触发件往一第一轴向方向位移，该处理模组控制该驱动单元驱动该驱动轴往相反于该第一旋转方向之一第二旋转方向旋转，以使该触发件往一第二轴向方向位移。如申请专利范围第3项所述之旋转轴原点自动复位装置，其中当进行原点复位，且该处理模组接收该触发讯号时，该驱动单元驱动该驱动轴往该第二旋转方向旋转。如申请专利范围第4项所述之旋转轴原点自动复位装置，其中该感测件具有一触发区，该触发件往该第二轴向方向位移至离开该触发区后，再驱动该驱动轴往该第一旋转方向旋转，使该触发件往该第一轴向方向位移至未触发该感测件之该触发区之边缘。如申请专利范围第3项所述之旋转轴原点自动复位装置，其中当进行原点复位，且该处理模组未接收该触发讯号时，该驱动单元驱动该驱动轴往该第一旋转方向旋转。如申请专利范围第6项所述之旋转轴原点自动复位装置，其中该感测件具有一触发区，该驱动单元驱动该驱动轴往该第一旋转方向旋转，使该触发件往该第一轴向方向位移至该触发件进入该触发区后，再驱动该驱动轴往该第二旋转方向旋转，使该触发件往该第二轴向方向位移至未触发该感测件之该触发区之边缘。如申请专利范围第5或7项中任一项所述之旋转轴原点自动复位装置，其中该触发件具有一触发部，该触发部系为长矩形状，且该触发部之长度足够使该触发件由位于未触发该感测件之该触发区之边缘往该第一轴向方向位移时，保持触发该感测件。如申请专利范围第3项所述之旋转轴原点自动复位装置，其中更包含至少一定位轴，该至少一定位轴穿设于该移动件，当该驱动轴转动时，以使该移动件沿着该驱动轴之轴向进行直线位移。如申请专利范围第1项所述之旋转轴原点自动复位装置，其中该驱动单元系为伺服马达或步进马达。如申请专利范围第1项所述之旋转轴原点自动复位装置，其中该感测件为光感测器。