三维自动拔罐装置

摘要

本创作系揭露一种三维自动拔罐装置，此尤指可稳定且确实施行拔罐动作之装置。三维自动拔罐装置，系用以连接一操作装置以利异地操作。三维自动拔罐装置包含一作业平台、一机械定位机构、一光学定位机构及一拔罐机构。此机械定位机构，设置于作业平台上方，系包括一X轴定位组，系在一第一基座两侧分别设有一转轮，并藉由转轮套设一传动履带，至少有一个转轮连结一X轴伺服马达；一Y轴定位组，系在一第二基座上设有一Y轴伺服马达座，其内设有一Y轴伺服马达，以令Y轴伺服马达座可沿该第二基座运动，又第二基座与X轴定位组之传动履带连结，并受其连动；一Z轴定位组，系在Y轴伺服马达座一侧设有一Z轴伺服马达，并连动有一Z轴杆。一光学定位机构系设置于作业平台上方，其系为一第一摄像定位机。一拔罐机构系设置于Z轴杆，且包含一拔罐杯及一吸排气管。

主权项

一种三维自动拔罐装置，系用以连接一操作装置以利异地操作，该三维自动拔罐装置包含：一作业平台，系供一人员躺卧；一机械定位机构，系设置于该作业平台上方，系包括：一X轴定位组，系在一第一基座两侧分别设有一转轮，并藉由该转轮套设一传动履带，至少一该转轮连结一X轴伺服马达；一Y轴定位组，系在一第二基座上设有一Y轴伺服马达座，该Y轴伺服马达座内设有一Y轴伺服马达，使该Y轴伺服马达座可沿该第二基座运动，该第二基座与该X轴定位组之该传动履带连结，并受其连动；以及一Z轴定位组，系在该Y轴伺服马达座一侧设有一Z轴伺服马达，并连动有一Z轴杆；一光学定位机构，系设置于该作业平台上方，该光学定位机构，设有一第一摄像定位机；以及一拔罐机构，系设置于该Z轴杆且包含一拔罐杯及一吸排气管；其中，该操作装置系连结该机械定位机构输出一机械定位作动讯号、该操作装置系连结该拔罐机构输出一拔罐作动讯号、该操作装置系连结该光学定位机构取得该光学定位机构之一影像讯号，以供使用者可藉由该操作装置控制上述各机构之作动。如申请专利范围第1项所述之三维自动拔罐装置，其中该光学定位机构更包括有一第二摄像定位机。如申请专利范围第1项所述之三维自动拔罐装置，其中该拔罐机构更包括有一远红外线光谱照具，以提供远红外线之热敷效果。如申请专利范围第1项所述之三维自动拔罐装置，其更包括有一防护机构。如申请专利范围第4项所述之三维自动拔罐装置，其中该防护机构系为一触动开关，该触动开关与该Z轴伺服马达电性连接，该触动开关之一触动端触发时，即令该Z轴伺服马达停止。如申请专利范围第4项所述之三维自动拔罐装置，其中该防护机构更包括一力量感测器，该力量感测器系感测该拔罐杯内之吸力与压力。