发明名称 氩焊机焊线自动供给装置
摘要 本发明提供一种氩焊机焊线自动供给装置,其利用数支缸径、行程不等的气压缸、机电、气阀、程控,达成产业用机器人及专用氩焊机焊线的自动供给机具。
申请公布号 TWI379722 申请公布日期 2012.12.21
申请号 TW099124139 申请日期 2010.07.22
申请人 吴德木 发明人 吴德木
分类号 B23K13/00 主分类号 B23K13/00
代理机构 代理人 吴明耀 台北市信义区基隆路2段189号3楼之5
主权项 一种氩焊机焊线自动供给装置,主要包含:一主体座(1),可固定于机器人或专用机上适当之位置;一送线滑体座(2),其按装于主体座(1)上,其内设有滑槽(21);第一气缸(11),其固定于主体座(1)邻近送线滑体座(2)下方位置,其连接之活动导杆(111)固定于送线滑体座(2);一夹料机座(3),其按装于送线滑体座(2)上方,其对应设有活动滑块(31);第二气缸(12),其固定于送线滑体座(2)之滑槽(21)内,其连接导杆(121)连接于夹料机座(3)一侧;第三气缸(13),其固定于夹料机座(3)上方,其活动导杆(131)连接于夹料机座(3)之活动滑块(31);第四气缸(14),其固定于送线滑体座(2)下方,其对应上方之送线滑体座(2)滑槽(21)内固定有一夹线块(22),其上并有一夹线凹槽(221),该第四气缸(14)之活动压杆(141)延伸至夹线块(22)之夹线凹槽(221)内;数枚导线培林(15A、15B、15C、15D),其固定于主体座(1)上;第一导线座(16)及第二导线座(25),其分别固定于主体座(1)上及送线滑体座(2)之滑槽(21)内;一定位座(17),固定于主体座(1)位于送线滑体座(2)一侧上,其上设有焊线引出块(171)、送线长短调整螺栓(172)及回缩焊线调整螺栓(173),该焊线引出块(171)连接导线软管(5)与焊线出线座(6),该焊线出线座(6)连同其定位管(61)可固定于氩焊枪(S)上,并可作角度调整;实施时焊线卷筒(4)之焊线(D)穿过第一导线座(16)、数枚导线培林(15A、15B、15C、15D)、送线滑体座(2)之夹线块(22)、第二导线座(25)、夹料机座(3)并由焊线引出块(171)延伸至连接导线软管(5)与焊线出线座(6)而引出,且各气缸(11、12、13、14)由空气压缩器供气,气缸(11、12、13、14)及定位开关(23)、(24)系由一控制中心机电电路控制。如申请专利范围第1项所述氩焊机焊线自动供给装置,其中送线滑体座(2)上位于第三气缸(13)两侧设有一组定位开关(23)、(24)。如申请专利范围第1项所述氩焊机焊线自动供给装置,其中第一气缸(11)、第二气缸(12)、第三气缸(13)、第四气缸(14)于焊接作作开始时,系处在原点准备送焊线(D)。如申请专利范围第1项所述氩焊机焊线自动供给装置,其中第四气缸(14)于焊接开始时,放开对焊线(D)之顶止,其中第三气缸(13)于焊接开始时,启动活动滑块(31)并将焊线(D)夹住。如申请专利范围第1项所述氩焊机焊线自动供给装置,其中第二气缸(12)与第一气缸(11)于第四气缸(14)与第三气缸(13)作用后往前推送,但第一气缸(11)气缸往前推使送线滑体座(2)触及回缩焊线调整螺栓(173)定位后停止,并完成第一次的推送焊线(D)作业。如申请专利范围第1项所述氩焊机焊线自动供给装置,其中送线滑体座(2)与夹料机座(3)焊接开始时,都往送线方向推进,其中夹料机座(3)推送焊线(D)到定位,并使第三气缸(13)碰到定位开关(23)时,第三气缸(13)放开活动滑块(31)解除夹住焊线(D),同时第二气缸(12)拉回夹料机座(3),返回时第三气缸(13)碰到另一定位开关(24)时第三气缸(13)又夹住焊线(D)并由第二气缸(12)推进而再推进焊线(D),这样反复动作把焊线(D)迅速送往焊接部位。如申请专利范围第1项所述氩焊机焊线自动供给装置,其中第四气缸(14)及第一气缸(11)于焊接告一段落时,(14),第四气缸(14)快速将活动压杆(141)前顶并顶住焊线(D),同时第一气缸(11)把送线滑体座(2)回复到原点位置,据以将焊线(D)倒退离开母材(被焊接物)。如申请专利范围第1项所述氩焊机焊线自动供给装置,其中第一气缸(11)、第二气缸(12)、第三气缸(13)、第四气缸(14)可视焊接的工作位置、角度或被焊接物的厚薄须要可单独调整其压力、往返速度、距离及长度。
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