多感应器入侵检测系统

摘要

本发明系一种指定区或保护区之入侵检测系统，特别是交通量大的区域，例如都市火车系统之月台或铁轨。该系统利用两个或多个检测器，每个检测器有不同的电磁波谱之波长范围。雷射扫描器和闭路电视立体照相机是最好的两种不同波谱范围的检测器。前者可用以描绘后者之周围，以减少待扫描的区域。来自不同检测器的信号均用一种运算法予以一体处理，其需在警报产生之前确认，以避免发生错误警报。该信号处理运算法则包括在月台是空的时候，记录保护区的情况作为背景参考。该检测到的信号接着即与该背景相比较，如此只有变化超过一预定设定的门槛才会被注意到。另外，各种检测器约在相同的位置所检测到的信号可能必须在警报触发之前。

主权项

一种指定区之入侵检测系统，包括：至少一第一电磁波谱范围之第一检测器；至少一第二电磁波谱范围之第二检测器；其中该第一及第二检测器均位在不同的位置，以接收来自该指定区的各个电磁波，如此电磁波检测该指定区之正常或未入侵情况即会被认为是背景参考资料；电磁波检测为各物体入侵的该指定区即会与该背景参考资料比较，以确定是否存在有不同，其检测出一个预定的不同，就会产生一检测信号；一信号处理装置系设置以接收来自该各检测器之检测信号，其中该各检测信号均被一体处理，如此一入侵警报信号只有发生在该信号处理装置确认到，来自第一及第二检测器的检测信号标示有一入侵检测在该指定区的概略相同的位置，且在概略相同的时间被接收到。如申请专利范围第1项所述之入侵检测系统，其中该指定区包含有至少一个铁轨及一个火车站的月台边缘。如申请专利范围第1项所述之入侵检测系统，其中该第一及第二检测器包含光电点对点、多层波光束检测器的任何一者或其组合。如申请专利范围第1项所述之入侵检测系统，其中该第一及第二检测器包含微波、无线电波、红外线、雷射以及可见光检测器的任何一者或其组合。如申请专利范围第1项所述之入侵检测系统，其中该第一检测器是一雷射扫描器。如申请专利范围第5项所述之入侵检测系统，其中该雷射扫描器是一直线的扫描器(rectilinear scanner)。如申请专利范围第5项所述之入侵检测系统，其中该雷射扫描器是二度空间(2D)的雷射扫描器，发射出一虚拟的墙平行且界定出至少部份指定区的周围，如此，侵害到该虚拟的墙就会发出一检测信号。如申请专利范围第5项所述之入侵检测系统，其中该雷射扫描器系装设在月台边缘上方，向下及侧面发射，就像是在月台边缘内部。如申请专利范围第5项所述之入侵检测系统，其中该雷射扫描器发射出一虚拟的墙，以横跨火车站月台登车区的皂长度。如申请专利范围第1项所述之入侵检测系统，其中该第二检测器是一个照相机，包含至少一个静止的照相机和一个摄影机。如申请专利范围第10项所述之入侵检测系统，其中该照相机具有一对立体照相机。如申请专利范围第10项所述之入侵检测系统，其中该照相机系装设在月台边缘的上面，装设在概略屋顶的位置，至少装在该月台的一端。如申请专利范围第11项所述之入侵检测系统，其中该立体照相机组，系用其之光轴平行于该月台边缘瞄准，如此即可接收到立体影像，呈现出一合成影像被垂直地分成两部分，也就是分成一月台部分及一轨道部分，是以该月台边缘在该合成影像中似乎是一单一的线。如申请专利范围第11项所述之入侵检测系统，其中该立体照相机组系装设在月台的各端。如申请专利范围第13项或第14项所述之入侵检测系统，其中该为至少其中之一立体照相机组所捕捉到的立体合成影像系与像素在X轴和Y轴的阵列相互关连，相当于一铁栅沿着月台边缘延伸出去，沿着该月台横跨该火车轨道。如申请专利范围第1项所述之入侵检测系统，更包含有至少一位置感应器供用以检测一火车在正接近、停靠或离开月台位置的存在，并相应地产生一信号以被该信号处理装置处理。如申请专利范围第16项所述之入侵检测系统，其中该至少一位置感应器监控该火车停靠的位置，如此来自该位置感应器的停靠信号即会被发送到该信号处理装置。如申请专利范围第16项所述之入侵检测系统，其中该至少一位置感应器是一感应装置。如申请专利范围第16项所述之入侵检测系统，其中该至少一位置感应器系放置在沿着月台横跨铁轨的上方，足以监控由车厢构成之火车的长度，而在该月台之后及之前更设有一位置感应器，俾检测火车进站或离开。如申请专利范围第1项所述之入侵检测系统，其中该信号处理装置从该第一及第二检测器收集背景参考资料，并储存该资料供参考。如申请专利范围第20项所述之入侵检测系统，其中该信号处理装置接收来自该第一及第二检测器的检测信号，检索该背景参考资料，对应该背景参考资料比较该检测到的信号以获得变化资料，对应预定变化的门槛比较该变化资料，根据检测该变化资料超过该预定变化的门槛，即会发出一第一次入侵警报。如申请专利范围第17项所述之入侵检测系统，其中该至少一位置感应器检测火车沿着月台靠站，并指示信号处理装置忽略从该第一及第二检测器所检测到的信号。如申请专利范围第1项所述之入侵检测系统，其中根据该第一次入侵警报的发出，该信号处理装置：在该信号处理装置中开始例行作业，利用该第个检测器的三度空间几何功能分析入侵物体的大小；对应一预定的门槛体积比较物体的体积；及/或确认是否该物体已在第二次入侵警报发出之前至少在2秒时限内被检测到。如申请专利范围第1至23项任一项所述之入侵检测系统，其系标准尺寸，多个模组可被设置以涵盖月台的长度或具有多个车厢的火车，其中该各模组系被整合成为功能为一火车站的一个系统单元。如申请专利范围第1至23项任一项所述之入侵检测系统，其中该各信号系无线地传输至信号处理装置。如申请专利范围第1至23项任一项所述之入侵检测系统，其系中央遥控，控制一铁路服务网路的多个火车站，包括任何一个或SCADA或网路协定的结合体。一种检测物体入侵到指定区的方法，包括以下步骤：操作至少一第一电磁波谱范围之第一检测器；操作至少一第二电磁波谱范围之第二检测器；其中该第一及第二检测器均位在不同的位置，以接收来自该指定区的各个电磁波，如此电磁波检测该指定区之正常或未入侵情况即会被认为是背景参考资料；电磁波检测为各物体入侵的该指定区即会与该背景参考资料比较，以确定是否存在有不同，其检测出一个预定的不同，就会产生一检测信号；接收及处理来自该各检测器所检测到的信号，其中该各检测信号均被一体处理，如此一入侵警报信号只有发生在该信号处理装置确认到，来自第一及第二检测器的检测信号标示有一入侵检测在该指定区的概略相同的位置，且在概略相同的时间被接收到。