发明名称 高架行走车
摘要 本发明之构成为:一边藉由横向驱动器8使匣盒20朝左右移动,一边在高架行走车4的行走中,藉由ID读取器26读取设置于匣盒20之背面下部的ID23。;本发明之效果为:不需要多余的时间,就可确实地读取ID。
申请公布号 TWI379801 申请公布日期 2012.12.21
申请号 TW096134075 申请日期 2007.09.12
申请人 村田机械股份有限公司 发明人 伊藤靖久
分类号 B65G1/00 主分类号 B65G1/00
代理机构 代理人 林志刚 台北市中山区南京东路2段125号7楼
主权项 一种高架行走车,系具备:读取物品的ID之ID读取器;及在被设在物品的处理装置的装载埠及该装载埠的正上方的上昇完成位置之间,一边将物品悬吊一边昇降的昇降台;其特征为:设有用以使前述昇降台与上述物品一起朝向与高架行走车之行走方向在水平面内垂直相交之左右方向移动的手段,并且将前述ID读出器,设在已上昇至前述上昇完成位置的物品的底面下方,且从物品的上昇路径偏离的位置,藉由前述左右移动手段,从前述上昇完成位置将物品朝左右方向偏离前述处理装置地左右移动,一边将物品左右移动一边将被附设在物品的下方的物品的ID由前述ID读出器读取,或是在左右移动的过程将左右移动一旦停止将被附设在物品的下方的物品的ID由前述ID读出器读取。如申请专利范围第1项之高架行走车,其中,在高架行走车的行走中,藉由前述左右移动手段,从前述上昇完成位置将物品朝左右方向偏离前述处理装置地左右移动,一边将物品左右移动一边将被附设在物品的下方的物品的ID由前述ID读出器读取,或是在左右移动的过程将左右移动一旦停止使被附设在物品的下方的物品的ID由前述ID读出器读取。如申请专利范围第1或2项之高架行走车,其中,将前述ID读出器,朝向装载埠的正上方,且配置于左右方向中的处理装置的相反侧,并且将前述ID读出器的上面配置于比上昇完成位置中的物品的底面更下方。
地址 日本