主权项 |
一种高架行走车,系具备:读取物品的ID之ID读取器;及在被设在物品的处理装置的装载埠及该装载埠的正上方的上昇完成位置之间,一边将物品悬吊一边昇降的昇降台;其特征为:设有用以使前述昇降台与上述物品一起朝向与高架行走车之行走方向在水平面内垂直相交之左右方向移动的手段,并且将前述ID读出器,设在已上昇至前述上昇完成位置的物品的底面下方,且从物品的上昇路径偏离的位置,藉由前述左右移动手段,从前述上昇完成位置将物品朝左右方向偏离前述处理装置地左右移动,一边将物品左右移动一边将被附设在物品的下方的物品的ID由前述ID读出器读取,或是在左右移动的过程将左右移动一旦停止将被附设在物品的下方的物品的ID由前述ID读出器读取。如申请专利范围第1项之高架行走车,其中,在高架行走车的行走中,藉由前述左右移动手段,从前述上昇完成位置将物品朝左右方向偏离前述处理装置地左右移动,一边将物品左右移动一边将被附设在物品的下方的物品的ID由前述ID读出器读取,或是在左右移动的过程将左右移动一旦停止使被附设在物品的下方的物品的ID由前述ID读出器读取。如申请专利范围第1或2项之高架行走车,其中,将前述ID读出器,朝向装载埠的正上方,且配置于左右方向中的处理装置的相反侧,并且将前述ID读出器的上面配置于比上昇完成位置中的物品的底面更下方。 |