凸极无刷直流马达驱动方法

摘要

本发明系一种凸极无刷直流马达驱动方法，透过一反流器输出电压于一凸极无刷直流马达，根据凸极无刷直流马达之转速与反流器功率开关的工作周期，结合转子位置资讯，利用一数位化反流器控制装置控制反流器的功率开关切换，当低转速高转矩及高转速时，均能适时决定马达超前驱动电压相角来控制凸极无刷直流马达运转，藉此使凸极无刷直流马达于全部操作区域时，即使是从低转速高转矩的重载到弱磁高转速时，马达都能发挥学理的高能源转换效率效能。

主权项

一种凸极无刷直流马达驱动方法，包括以下步骤：利用一反流器之切换开关控制输出至一凸极无刷直流马达之电压大小与相位；计算该反流器之切换开关的一工作周期以及一最大工作周期；提供该反流器之切换开关的一临界工作周期以及该凸极无刷直流马达之一额定转速与一最大超前驱动电压相角，以利用该临界工作周期、该额定转速、该最大超前驱动电压相角、该工作周期以及该最大工作周期计算一超前驱动电压相角；撷取该凸极无刷直流马达之一转子区域以及一转子角度；根据该转子区域、该转子角度以及该超前驱动电压相角之关系输出一控制讯号；以及由该反流器接收该控制讯号，以驱动该凸极无刷直流马达达到所需转速以及转矩。如申请专利范围第1项所述之凸极无刷直流马达驱动方法，其中在计算该工作周期以及该最大工作周期之步骤中，系先给定一指定转速，再撷取该凸极无刷直流马达之一转速，以利用该转速以及该转速与该指定转速之误差间的关系计算出该工作周期以及该最大工作周期。如申请专利范围第1项所述之凸极无刷直流马达驱动方法，其中在输出该控制讯号之步骤中，系先判断该工作周期是否低于该临界工作周期时，若是，系取该转速、该马达额定转速以及该最大超前驱动电压相角计算该超前驱动电压相角；若判断该工作周期等于或高于该临界工作周期，则取该最大超前驱动电压相角thadvmax、该马达额定转速i>ω/i>i>rbase/i>、该转速i>ω/i>i>r/i>、该工作周期D*、该最大工作周期Dmax以及该临界工作周期Dth分别计算二暂时超前驱动电压相角thadv1及thadv2，再藉由相加该二暂时超前驱动电压相角得到该超前驱动电压相角thadv。如申请专利范围第3项所述之凸极无刷直流马达驱动方法，其中该工作周期低于该临界工作周期时，该超前驱动电压相角thadv与该最大超前驱动电压相角thadvmax、该马达额定转速i>ω/i>i>rbase/i>以及该转速i>ω/i>i>r/i>之关系式为：@sIMGTIF!d10014.TIF@eIMG!如申请专利范围第3项所述之凸极无刷直流马达驱动方法，其中若判断该工作周期等于或高于该临界工作周期时，该二暂时超前驱动电压相角thadv1、thadv2与该最大超前驱动电压相角thadvmax、该马达额定转速i>ω/i>i>rbase/i>、该转速i>ω/i>i>r/i>、该工作周期D*、该最大工作周期Dmax以及该临界工作周期Dth之关系式分别为：@sIMGTIF!d10015.TIF@eIMG!