搬运装置及自动仓库

摘要

本发明提供一种搬运装置T，其系无须将轨道之长度方向与滑动装置2之伸展方向之位置关系调整成限在严密之精密度内，而可减低自动仓库等之建设时耗费之进行调整的时间精力及成本；该搬运装置T系采用以下之构成：在搬运装置本体设置有朝移载方向伸展之滑动装置，在前述滑动装置设置载置有搬运物之移载台车T2，且在前述移载台车T2设有转动于设在搬运对象之轨道32、92上的旋转体61，且具备转动于前述轨道32、92之两侧面的第2旋转体62。

主权项

一种搬运装置，系在搬运装置本体设置有朝移载方向伸展之滑动装置，在前述滑动装置设置有载置搬运物之移载台车，且在前述移载台车设有转动于设在搬运对象之轨道上的旋转体者，该搬运装置系具备：转动于前述轨道之两侧面的第2旋转体，前述滑动装置系具有：将前述移载台车限制于前述移载方向并加以保持，且以可朝沿着水平方向且与前述移载方向不同之方向移动的方式进行保持之保持装置。如申请专利范围第1项之搬运装置，其中，前述旋转体系隔介冲撃吸收材而设置在前述移载台车。如申请专利范围第2项之搬运装置，其中，具有用以限制前述移载台车及前述旋转体在水平方向上之相对移动的限制装置。如申请专利范围第1项之搬运装置，其中，前述旋转体系隔介冲撃吸收材而设置在前述移载台车。如申请专利范围第4项之搬运装置，其中，具有用以限制前述移载台车及前述旋转体在水平方向上之相对移动的限制装置。如申请专利范围第1项至第5项中任一项之搬运装置，其中，在前述搬运装置本体设有供前述旋转体及前述第2旋转体转动之第2轨道，且具有用以进行前述第2轨道相对于前述轨道的相对位置之定位的定位装置。如申请专利范围第6项之搬运装置，其中，前述定位装置系具有：一对基准构件，隔着预定间隙设置在与前述移载方向大致正交之方向；以及旋转构件，具备当绕着朝与前述移载方向大致正交之方向延伸的轴旋转时从前述间隙离开之缺口部及插入前述间隙内之扇形部；前述扇形部系构成为，前述正交方向的宽度系在圆周方向之一端侧形成为比前述间隙之宽度薄，而在前述圆周方向之另一端侧形成为比前述间隙之宽度厚。一种自动仓库，系具有申请专利范围第1项记载之搬运装置。