料带卷转动机构及其料带卷导正装置

摘要

本发明提供一种料带卷转动机构，其系提供转动动力元件一位移驱动力，使得与该转动动力元件相耦接之输送料带卷的转轴可以进行一转动运动以及一线性位移运动。利用该料卷转动机构与一补偿单元相结合，可以应用在输送料带卷之材料带的偏位导正装置。该导正装置可以在材料带输送前进方向提供软板输张力，并在料卷轴心方向提供软板侧移之驱动动力，以针对该材料带的输送位置偏差即时进行导正。

主权项

一种料带卷转动机构，其系包括有：一转动动力单元，其系提供一旋转动力；一从动承载单元，其系固设于一支撑侧板上，该从动承载单元与该转动动力单元同轴，且配置于该转动动力单元之一侧；一转轴单元，其两端系分别与该转动动力单元以及该从动承载单元相耦接，该转轴单元系提供承载一料带卷；以及一线性移动单元，其系与该转动动力单元相滑接，该线性移动单元系驱动该转动动力单元于该线性移动单元上进行一线性位移运动，进而带动该转轴单元移动。如申请专利范围第1项所述之料带卷转动机构，其中该转动动力单元更具有：一转动动力输出元件；一从动轴部，其系与该转动动力输出元件相耦接；以及一第一快拆扣接部，其系设置于该从动轴部上，并与该转轴单元之一第一端相连接。如申请专利范围第2项所述之料带卷转动机构，其中该第一快拆扣接部更具有：一第一座体，其内具有与该转轴单元之第一端相配合之一第一凹槽，该第一座体上具有至少一第一固锁通孔；以及一第二座体，其系枢接于该第一座体之一侧，该第二座体内具有与该转轴单元之第一端相配合之一第二凹槽，该第二座体上更具有与该至少一第一固锁通孔相对应之至少一第二固锁通孔，该第一与第二固锁通孔系可提供对应之固定元件通过以将该第二座体锁固于该第二座体上。如申请专利范围第1项所述之料带卷转动机构，其中该从动承载单元更具有：一第二快拆扣接部，其系与该转轴单元之一第二端相连接；一线性滑移承座，其系固设于该支撑侧板上；以及一轴部，其系滑设于该线性滑移承座内，该轴部之一端与该第二快拆扣接部相连接。如申请专利范围第4项所述之料带卷转动机构，其中该轴部更具有：一滑套，其系与该第二快拆扣接部相连接；以及一轴杆，其系设置于该滑套内，该轴杆与该滑套间具有复数个轴承，使该轴杆可以转动。如申请专利范围第4项所述之料带卷转动机构，其中该线性滑移承座内具有一导槽，导槽内容置有复数个滚珠，以提供导引该轴部于该线性滑移承座内进行线性滑移运动。如申请专利范围第5项所述之料带卷转动机构，其中该从动承载单元更具有一时相固锁装置，其系与该轴杆之另一端相对应，该时相固锁装置系可提供挟持该轴杆或释放该轴杆，该时相固锁装置更具有：一挟持动力单元；一连接板，其系固设于该滑套上；一辅助导引部，其系固设于该支撑侧板上，该辅助导引部内滑设有一导引杆，其系与该连接板相固接；以及一挟持部，其系与该挟持动力单元相连接，该挟持动力单元系提供一驱动力使该对挟持部挟持该轴杆。如申请专利范围第7项所述之料带卷转动机构，其中该辅助导引部内设置有复数个滚珠，可使该导引杆作直线运动。如申请专利范围第7项所述之料带卷转动机构，其中该驱动力系为气压驱动力、电磁驱动力或液压驱动力。如申请专利范围第4项所述之料带卷转动机构，其中该第二快拆扣接部更具有：一第三座体，其内具有与该转轴单元之第一端相配合之一第三凹槽，该第三座体上具有至少一第三固锁通孔；以及一第四座体，其系枢接于该第三座体之一侧，该第四座体内具有与该转轴单元之第二端相配合之一第四凹槽，该第四座体上更具有与该至少一第三固锁通孔相对应之至少一第四固锁通孔，该第三与第四固锁通孔系可提供对应之固定元件通过以将该第四座体锁固于该第三座体上。如申请专利范围第1项所述之料带卷转动机构，其中该线性移动单元更具有：一支撑座；一滑轨组，其系设置于该支撑座上；一滑座，其系与该转动动力单元相连接，该滑座系滑设于该滑轨组上；以及一动力模组，其系与该滑座相耦接，该动力模组系提供动力带动该滑座于该滑轨组上移动。如申请专利范围第11项所述之料带卷转动机构，其中该动力模组更包括有：一连接座，其系与该滑座相连接；以及一动力输出元件，其系与连接座相耦接，该动力输出元件系提供一驱动力带动该连接座移动。如申请专利范围第12项所述之料带卷转动机构，其中该动力输出元件系为一液压缸，其系具有一滑轴与该连接座相连接，藉由液压驱动该滑轴移动而带动该连接座移动，进而使该滑座移动。如申请专利范围第1项所述之料带卷转动机构，其中该转轴单元系提供承载一软性料带卷或可挠性料带卷。一种料带卷导正装置，其系包括有：一转动动力单元，其系提供一旋转动力；一从动承载单元，其系固设于一支撑侧板上，该从动承载单元与该转动动力单元同轴，且配置于该转动动力单元之一侧；一转轴单元，其两端系分别与该转动动力单元以及该从动承载单元相耦接，该转轴单元系提供承载一料带卷；一线性移动单元，其系与该转动动力单元相滑接，该线性移动单元系驱动该转动动力单元于该线性移动单元上进行一线性位移运动，进而带动该转轴单元移动；一补偿单元，其系产生一位置感测讯号，并根据该位置感测讯号控制该线性移动单元改变该转动动力单元之位置，使得在转轴单元上的料带卷沿着转轴单元之轴向移动。如申请专利范围第15项所述之料带卷导正装置，其中该转动动力单元更具有：一转动动力输出元件；一从动轴部，其系与该转动动力输出元件相耦接；以及一第一快拆扣接部，其系设置于该从动轴部上，该第一快拆扣接部系与该转轴单元之一第一端相连接。如申请专利范围第16项所述之料带卷导正装置，其中该第一快拆扣接部更具有：一第一座体，其内具有与该转轴单元之第一端相配合之一第一凹槽，该第一座体上具有至少一第一固锁通孔；以及一第二座体，其系枢接于该第一座体之一侧，该第二座体内具有与该转轴单元之第一端相配合之一第二凹槽，该第二座体上更具有与该至少一第一固锁通孔相对应之至少一第二固锁通孔，该第一与第二固锁通孔系可提供对应之固定元件通过以将该第二座体锁固于该第二座体上。如申请专利范围第15项所述之料带卷导正装置，其中该从动承载单元更具有：一第二快拆扣接部，其系与该转轴单元之一第二端相连接；一线性滑移承座，其系固设于该支撑侧板上；以及一轴部，其系滑设于该线性滑移承座内，该轴部之一端与该第二快拆扣接部相连接。如申请专利范围第18项所述之料带卷导正装置，其中该轴部更具有：一滑套，其系与该第二快拆扣接部相连接；以及一轴杆，其系设置于该滑套内，该轴杆与该滑套间具有复数个轴承，使该轴杆可以转动。如申请专利范围第18项所述之料带卷导正装置，其中该线性滑移承座内具有一导槽，导槽内容置有复数个滚珠，以提供导引该轴部于该线性滑移承座内进行线性滑移运动。如申请专利范围第19项所述之料带卷导正装置，其中该从动承载单元更具有一时相固锁装置，其系与该轴杆之另一端相对应，该时相固锁装置系可提供挟持该轴杆或释放该轴杆，该时相固锁装置更具有：一挟持动力单元；一连接板，其系固设于该滑套上；一辅助导引部，其系固设于该支撑侧板上，该辅助导引部内滑设有一导引杆，其系与该连接板相固接；以及一挟持部，其系与该挟持动力单元相连接，该挟持动力单元系提供一驱动力使该对挟持部挟持该轴杆。如申请专利范围第21项所述之料带卷导正装置，其中该辅助导引部内设置有复数个滚珠，可使该导引杆作直线运动。如申请专利范围第21项所述之料带卷导正装置，其中该驱动力系为气压驱动力、电磁驱动力或液压驱动力。如申请专利范围第18项所述之料带卷导正装置，其中该第二快拆扣接部更具有：一第三座体，其内具有与该转轴单元之第一端相配合之一第三凹槽，该第三座体上具有至少一第三固锁通孔；以及一第四座体，其系枢接于该第三座体之一侧，该第四座体内具有与该转轴单元之第二端相配合之一第四凹槽，该第四座体上更具有与该至少一第三固锁通孔相对应之至少一第四固锁通孔，该第三与第四固锁通孔系可提供对应之固定元件通过以将该第四座体锁固于该第三座体上。如申请专利范围第15项所述之料带卷导正装置，其中该线性移动单元更具有：一支撑座；一滑轨组，其系设置于该支撑座上；一滑座，其系与该转动动力单元相连接，该滑座系滑设于该滑轨组上；以及一动力模组，其系与该滑座相耦接，该动力模组系提供动力带动该滑座于该滑轨组上移动。如申请专利范围第25项所述之料带卷导正装置，其中该动力模组更包括有：一连接座，其系与该滑座相连接；以及一动力输出元件，其系与连接座相耦接，该动力输出元件系提供一驱动力带动该连接座移动。如申请专利范围第26项所述之料带卷导正装置，其中该动力输出元件系为一液压缸，其系具有一滑轴与该连接座相连接，藉由液压驱动该滑轴移动而带动该连接座移动，进而使该滑座移动。如申请专利范围第15项所述之料带卷导正装置，其中该料带卷由一材料带所卷收而得，其系为一软性料带卷或可挠性料带卷。如申请专利范围第28项所述之料带卷导正装置，其中该补偿单元更具有：一位置感测装置，其系感测该材料带上之一特定部位的位置以产生该位置感测讯号；以及一控制单元，其系根据该位置感测讯号判断该材料带之位置决定所需一补偿量，并根据该补偿量产生控制讯号驱动该线性移动单元产生位移运动以补偿该材料带偏移之位置。如申请专利范围第29项所述之料带卷导正装置，其中该特定部位系为该材料带之侧边或者是该材料带表面上所具有之参考记号之部位。