发明名称 用于翻转一板体之翻转装置以及其翻转方法
摘要 本发明系关于一种用于翻转一板体之翻转装置及其方法。板体具有一第一表面。翻转装置包含一支撑结构以及与支撑结构枢接之一翻转部。翻转部包含一吸附装置,吸附装置适以依控制与板体之第一表面吸附并稳固。翻转部适以带动吸附装置连同板体相对于支撑结构翻转,俾达成自动化翻转大尺寸板体之功能。
申请公布号 TWI379817 申请公布日期 2012.12.21
申请号 TW098139472 申请日期 2009.11.20
申请人 孙月卫 发明人 陈瑞玺;孙立璿;曾世明
分类号 C03B33/03 主分类号 C03B33/03
代理机构 代理人 陈翠华 台北市松山区南京东路3段261号6楼
主权项 一种用于翻转一板体之翻转装置,其中该板体具有一第一表面,该翻转装置包含:一支撑结构;以及一翻转部,与该支撑结构枢接,其中该翻转部包含一吸附装置,该吸附装置包含形成于一接触平面之复数孔洞,该吸附装置适以依控制经由该等孔洞与该板体之该第一表面吸附并稳固,并且该翻转部适以带动该吸附装置连同该板体相对于该支撑结构翻转。如请求项1所述之翻转装置,其中该翻转部系沿一翻转轴相对于该支撑结构翻转,该吸附装置适可界定该接触平面,用以与该板体之该第一表面接触,该接触平面实质上具有一面积中心,并且该翻转轴投影于该接触平面实质上系通过该面积中心。如请求项1所述之翻转装置,其中该吸附装置之该接触平面实质上呈一矩形,该矩形具有一短边,该短边具有一中点,并且该翻转轴投影于该接触平面实质上系通过该短边之该中点。如请求项1所述之翻转装置,其中该支撑结构包含一横杆及一滑动部,该横杆具有一第一位置及一第二位置,该滑动部适以与该翻转部枢接,并沿该横杆于该第一位置与该第二位置间移动,该滑动部位于该第一位置,以利该翻转部依控制带动该吸附装置连同该板体相对于该滑动部翻转,并且该滑动部位于该第二位置,以利该翻转部之该吸附装置依控制与该板体之该第一表面吸附并稳固或与该板体之该第一表面分离。如请求项4所述之翻转装置,其中该翻转装置更包含一附属吸附装置,相对于该横杆之该第一位置邻近该第二位置设置,该板体具有与该第一表面相对之一第二表面,该附属吸附装置适以依控制与该第二表面吸附并稳固。如请求项5所述之翻转装置,其中该附属吸附装置具有一接触平面,适以与该第二表面接触,该附属吸附装置之该接触平面系向下。如请求项5所述之翻转装置,其中该翻转装置更包含一升降装置适以可控制该附属吸附装置之一垂直高度。如请求项4所述之翻转装置,其中该滑动部包含二支撑臂,该等支撑臂系以该翻转轴与该翻转部枢接。如请求项1所述之翻转装置,其中该板体系为一液晶显示器单元母板(LCD cell mother board),包含二基板,并且该第一表面及相对该第一表面之一第二表面系分别为该等基板之二外表面。如请求项1所述之翻转装置,其中该翻转部适以带动该吸附装置连同该板体相对于该支撑结构实质上翻转180度。一种用于翻转一板体之翻转方法,其中该翻转方法系应用于一翻转装置,该翻转装置包含一支撑结构以及一与该支撑结构枢接之翻转部,该板体具有一第一表面,并且该翻转方法包含以下步骤:(a)利用该翻转部之一吸附装置依控制吸附并稳固该板体之该第一表面,其中该吸附装置包含形成于一接触平面之复数孔洞,且该吸附装置适以依控制经由该等孔洞吸附并稳固该板体之该第一表面;以及(b)利用该翻转部带动该吸附装置连同该板体相对于该支撑结构翻转。如请求项11所述之翻转方法,其中该吸附装置适可界定该接触平面,用以与该板体之该第一表面接触,该接触平面实质上具有一面积中心,一翻转轴投影于该接触平面实质上系通过该面积中心,并且于步骤(b)中该翻转部系沿该翻转轴相对于该支撑结构翻转。如请求项11所述之翻转方法,其中该吸附装置之该接触平面实质上呈一矩形,该矩形具有一短边,该短边具有一中点,并且该翻转轴投影于该接触平面,实质上系通过该短边之该中点。如请求项11所述之翻转方法,其中该支撑结构包含一横杆及一滑动部,该横杆具有一第一位置及一第二位置,该滑动部适以与该翻转部枢接,并沿该横杆于该第一位置与该第二位置间移动,并且步骤(b)包含以下步骤:(b1)移动该滑动部自该第二位置至该第一位置;(b2)利用该翻转部,依控制带动该吸附装置连同该板体相对于该滑动部翻转;(b3)移动该滑动部至该第二位置;以及(b4)分离该翻转部之该吸附装置与该板体之该第一表面。如请求项14所述之翻转方法,其中该翻转装置更包含一附属吸附装置,相对于该横杆之该第一位置邻近该第二位置设置,该板体具有与该第一表面相对之一第二表面,并且于步骤(a)前,该翻转方法包含以下步骤:(a1)利用该附属吸附装置依控制与该第二表面吸附并稳固;以及(a2)移动该滑动部至该第二位置。如请求项15所述之翻转方法,其中于步骤(a1)中,该附属吸附装置之一接触平面系向下与该第二表面接触。如请求项16所述之翻转方法,其中该翻转方法更包含以下步骤:(a3)于该步骤(a1)前,利用该翻转装置之一升降装置,下降该附属吸附装置;以及(a4)于该步骤(a1)后,利用该升降装置,上升该附属吸附装置连同该板体。如请求项11所述之翻转方法,其中该板体系为一液晶显示器单元母板(LCD cell mother board),包含二基板,并且该第一表面及相对该第一表面之一第二表面系分别为该等基板之二外表面。
地址 台北市松山区南京东路4段56号12楼之4