利用计步器估算移动速度以节省电源的室内定位方法及系统

摘要

一种利用计步器估算移动速度以节省电源的室内定位方法及系统，该方法包含下列步骤：首先，一定位引擎基于一识别器之接收讯号强度量测结果，估计该识别器之位置；接着，根据自一设于该识别器之计步器所得之步伐数，估计该识别器之移动速度；然后利用一定位误差模型，自该移动速度计算出一休眠时间，其中在该休眠时间，该识别器停止发射无线电讯号以节省电源。

主权项

一种利用计步器估算移动速度以节省电源的室内定位方法，适用于估算一携带一识别器之待追踪对象之移动速度，该方法包含下列步骤：(a)一定位引擎基于该识别器之接收讯号强度量测结果，估计该识别器之位置；(b)根据自一设于该识别器之计步器所得之步伐数，估计该识别器之移动速度；以及(c)利用一定位误差模型，自该移动速度计算出一休眠时间，其中在该休眠时间，该识别器停止发射无线电讯号以节省电源，其中该休眠时间是利用该基于以下方程式之定位误差模型计算而得：休眠时间=(误差容限-估计误差)/移动速度-处理与网路延迟，其中该误差容限、估计误差及处理与网路延迟是给定的特定应用或系统参数。依据申请专利范围第1项所述之利用计步器估算移动速度以节省电源的室内定位方法，其中该(b)步骤中的计步器为一加速度计。依据申请专利范围第2项所述之利用计步器估算移动速度以节省电源的室内定位方法，其中该(b)步骤包括下列子步骤：(b1)藉由侦测该加速度计之读数之零交叉，获得该待追踪对象于一行进时间区间之步伐数；(b2)藉由将该步伐数与该待追踪对象之一平均步伐大小相乘，计算一移动距离；及(b3)将该移动速度计算为该移动距离除以该行进时间区间。依据申请专利范围第3项所述之利用计步器估算移动速度以节省电源的室内定位方法，其中在该(c)步骤中，该无线电讯号是Zigbee无线电讯号。依据申请专利范围第1项所述之利用计步器估算移动速度以节省电源的室内定位方法，其中在该(c)步骤中，该无线电讯号是Zigbee无线电讯号。一种利用计步器估算移动速度以节省电源的室内定位系统，适用于估算一待追踪对象之移动速度，该系统包含：一识别器，被该待追踪对象所携带；一定位引擎，用以基于该识别器之接收讯号强度量测结果，估计该识别器之位置；一计步器，设于该识别器；一移动度估计器，用以根据自该计步器所得之步伐数，估计该识别器之移动速度；以及一取样率适应器，用以利用一定位误差模型，自该移动速度计算出一休眠时间，其中在该休眠时间，该识别器停止发射无线电讯号以节省电源，其中该休眠时间是利用该基于以下方程式之定位误差模型计算而得：休眠时间=(误差容限-估计误差)/移动速度-处理与网路延迟，其中该误差容限、估计误差及处理与网路延迟是给定的特定应用或系统参数。依据申请专利范围第6项所述之利用计步器估算移动速度以节省电源的室内定位系统，其中该计步器为一加速度计。依据申请专利范围第7项所述之利用计步器估算移动速度以节省电源的室内定位系统，其中该移动度估计器更用以藉由侦测该加速度计之读数之零交叉，获得该待追踪对象于一行进时间区间之步伐数，再藉由将该步伐数与该待追踪对象之一平均步伐大小相乘，计算一移动距离，继而将该移动速度计算为该移动距离除以该行进时间区间。依据申请专利范围第8项所述之利用计步器估算移动速度以节省电源的室内定位系统，其中该无线电讯号是Zigbee无线电讯号。依据申请专利范围第6项所述之利用计步器估算移动速度以节省电源的室内定位系统，其中该无线电讯号是Zigbee无线电讯号。