| 摘要 |
Conjunto de rueda omnidireccional para un vehículo compuesto de una rueda (10) y por lo menos un brazo desuspensión inferior (20) y una articulación de sujeción superior (30), ambas con capacidad de fijarse al vehículo, y larueda (10) con posibilidad de girar 360º, para dirigir la dirección de movimiento del vehículo, alrededor de una líneade pivote (90) posicionada por el mencionado brazo de suspensión inferior (20), por lo menos, y la citada articulaciónde sujeción superior (30) una vez fijados al vehículo, una proyección de la línea de pivote (90) sobre una plano deproyección vertical con un eje vertical que pasa a través de un punto de contacto entre la rueda (10) y el suelo,determinando un ángulo de avance del pivote con dicho eje vertical, caracterizado por el hecho de que cualquieraque sea la orientación del plano de proyección, el conjunto de rueda omnidireccional incluye medios de ajustecapaces de ajustar el ángulo de avance del pivote dentro de un rango predeterminado. |
